| 研究課題/領域番号 |
18500135
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 熊本大学 |
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研究代表者 |
宇佐川 毅 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (30160229)
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| 研究分担者 |
苣木 禎史 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (50284740)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
4,170千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 570千円)
2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2007年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2006年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
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| キーワード | 情報センシング / 両耳聴モデル / 空間情報抽出 / 視聴覚連携 / 周波数領域両耳聴モデル / 空間情報抽出モデル / 視聴覚情報連携 / FDBM / 実時間システム / 音源方向推定 / 顔画像抽出 / カメラ制御 / 音源分離 |
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| 研究概要 |
これまで開発した周波数領域両耳聴モデルを発展させ, 聴覚的空間情報の抽出機能を向上するとともに, 視覚的空間情報と連携さることで, 両空間情報を補完的に統合することによりこれまでにない高精度な空間情報の抽出とそれに基づく高品質な情報抽出機能を実現することを目的として研究した。その結果、両耳聴モデルにより抽出した音響情報に基づく音源の方向情報と画像でのターゲット方向との連携が可能であることを示し、セキュリティカメラへの応用の可能性についてもその動作特性を含め明らかにした。
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