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動的システム論に基づく動画像中の特徴量推定

研究課題

研究課題/領域番号 18H01463
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関九州工業大学

研究代表者

瀬部 昇  九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (90216549)

研究分担者 齊藤 剛史  九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (10379654)
榎田 修一  九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (40346862)
延山 英沢  九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (50205291)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
15,860千円 (直接経費: 12,200千円、間接経費: 3,660千円)
2021年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2020年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2019年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2018年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
キーワードオプティカルフロー / 動画像処理 / 状態推定 / 非線形オブザーバ / 無限次元系 / スパースモデリング / 非線形系
研究成果の概要

画像中の物体の移動を表すベクトルをオプティカルフローという.本研究課題では,動的システム論を援用した推定法の推定精度向上が目的である.オプティカルフロー推定における問題点は,画像中で物体が隠された場合に,それまで見えていた(隠れていた)物体の輝度が画像中から消滅する(生成される)ことにある.本研究では,この消滅・生成される輝度も,動画の時系列データから直接的に推定を行う方法の原理的な提案を行った.また,オプティカルフロー推定と深層学習を組み合わせた手法の実システムへの応用も関連研究として実施した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

オプティカルフローは,画像処理に基づく物体認識に用いられていますが,その応用として動画の圧縮にも用いられています.この推定精度を向上することで,物体認識の精度を向上させることができ,例えば車載カメラによる歩行者の認識精度を向上させることができます.本研究課題は,背景とは違う動きをする物体のオプティカルフローの精度を向上させようとするものであり,このような目的に大きく貢献するものです.

報告書

(5件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 2018 実績報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 学会発表 (23件) (うち国際学会 9件)

  • [学会発表] 3D Map Generation with Shape and Appearance Information2022

    • 著者名/発表者名
      Taro Yamada and Shuichi Enokida
    • 学会等名
      17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2022)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Robust 3D Object Detection for Moving Objects Based on PointPillars2022

    • 著者名/発表者名
      Ryota Nakamura and Shuichi Enokida
    • 学会等名
      2022 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] M2DetにおけるBackbone Networkの特徴拡張2022

    • 著者名/発表者名
      齊藤紘哉,大塚祐輝,榎田修一
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ2022
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] A Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach under Intensity Variation Violating the Conservation Law2021

    • 著者名/発表者名
      Aki Nakamura, Noboru Sebe, Shuichi Enokida, and Eitaku Nobuyama
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 3DCNN-based mouth shape recognition for patient with intractable neurological diseases2021

    • 著者名/発表者名
      Yuya Nakamura, Takeshi Saitoh and Kazuyuki Itoh
    • 学会等名
      Thirteenth International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Handcrafted Featuresにより拡張された PointCNNの識別性能に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      郷原武尊,中村亮太,榎田修一
    • 学会等名
      第26回知能メカトロニクスワークショップ
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] A New Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Approach with Intensity Variation Violating the Conservation Law2020

    • 著者名/発表者名
      Aki Nakamura, Noboru Sebe, Shuichi Enokida, and Eitaku Nobuyama
    • 学会等名
      Proceedings of SICE Annual Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 3D-CNNを用いた神経難病患者の口形認識に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      中村祐哉,齊藤剛史,伊藤和幸
    • 学会等名
      電子情報通信学会福祉情報工学研究会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 形状情報と外観情報を用いたロボット周辺の走行可能領域推定2020

    • 著者名/発表者名
      山田 太郎,榎田 修一
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] VoxelNetに基づく深層学習による位置変化に頑健な3次元物体検出2020

    • 著者名/発表者名
      中村 亮太,榎田 修一
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] x-means法を用いた三次元点群に対する歩行者群自動分割2020

    • 著者名/発表者名
      大谷駿介,榎田修一
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Real AdaBoostを用いた特徴選択に基づく車載LIDARによる車両検出の高精度化に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      大岩根拓馬,榎田修一
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 拡大・回転が推定可能なオプティカルフロー推定モデルへの逐次最小二乗法の適用2019

    • 著者名/発表者名
      中村翔太,瀬部昇,延山英沢,榎田修一
    • 学会等名
      第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 神経難病患者の口形認識に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      中村祐哉,齊藤剛史,伊藤和幸
    • 学会等名
      電子情報通信学会2019年10月福祉情報工学研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Research on Feature descriptors for vehicle detection by LIDAR2019

    • 著者名/発表者名
      Takuma Oiwane, Priscilla Indira Osa, Shuichi Enokida
    • 学会等名
      5th International Conference on Machine Vision and  Machine Learning (MVML 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 並列処理を用いたサイズ分布による 歩行者3次元点群の特徴記述2019

    • 著者名/発表者名
      丸山健太,藤尾光彦,榎田修一
    • 学会等名
      第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] LIDARによる歩行者検出のためのk-means++ 法を用いた歩行者群分割2019

    • 著者名/発表者名
      大谷駿介,榎田修一
    • 学会等名
      第25回画像センシングシンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Improving the Accuracy of Dynamical System Based Optical Flow Estimation by Central Difference Discretization of Time Derivative2018

    • 著者名/発表者名
      Yuta Akiyoshi, Noboru Sebe, Shuichi Enokida and Eitaku Nobuyama
    • 学会等名
      4th International Conference on Machine Vision and Machine Learning (MVML'18)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] SSSD: Speech Scene Database by Smart Device for Visual Speech Recognition2018

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Saitoh and Michiko Kubokawa
    • 学会等名
      24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Image-based Attention Level Estimation of Interaction Scene by Head Pose and Gaze Information2018

    • 著者名/発表者名
      Rinko Komiya, Takeshi Saitoh, and Kazutaka Shimada
    • 学会等名
      17th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science (ICIS2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 再帰型ニューラルネットワークを用いた動き特徴量による単語読唇システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      齊藤剛史,窪川美智子
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] SSSDを用いた深層学習による読唇精度に関する検討2018

    • 著者名/発表者名
      窪川美智子,齊藤剛史
    • 学会等名
      第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 再帰型深層学習を用いたドライブレコーダ記録映像の自動解析2018

    • 著者名/発表者名
      甲斐夕登,榎田修一, 本村太一
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会2018秋季大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2023-01-30  

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