| 研究課題/領域番号 |
18K09203
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分56030:泌尿器科学関連
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| 研究機関 | 京都府立医科大学 |
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研究代表者 |
藤原 敦子 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 講師 (20457980)
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| 研究分担者 |
山田 恭弘 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 客員講師 (20388185)
浮村 理 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (70275220)
本郷 文弥 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (80291798)
内藤 泰行 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 講師 (50405312)
白石 匠 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (70405314)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2020年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2019年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2018年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 手術ナビゲーション / Augumented reality / 女性骨盤臓器脱 / 3D / 泌尿器科 / 女性泌尿器科手術 / Image fusion / 術中リアルタイムナビゲーションシステム / 骨盤臓器脱 / TVM手術 / 三次元リアルタイムナビゲーション / 超音波 / MRI |
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| 研究成果の概要 |
女性泌尿器科手術において、Augumented realityを取り入れた新しい手術ナビゲーションシステムを開発した。術前に撮影したCTより構築した３次元情報を、ホログラムとして患者固有のファントムモデル上に重層して、解剖を正確に把握することができ、TVM穿刺の経閉鎖孔的穿刺を安全に確実に施行することができた。本術式初心者でも穿刺可能であった。今後本システムを実際の手術で使用し、Learning curveの短縮を証明する予定である。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
女性の骨盤臓器脱は年齢とともに増加する疾患で、命には直接かかわらないがQOLをきわめて害するため、女性のwell beingにはその治療が重要である。TVM手術は、エキスパートによれば、低侵襲で効果の高い方法であるが、狭い術野で盲目的操作を伴うためその習得、指導がむつかしいことが問題である。本システムにより、術野の可視化が可能になると、ＴＶＭ手術のLearning curveの短縮および正確で確実な手術が可能となることが期待できる。
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