| 研究課題/領域番号 |
18K11359
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 審査区分 |
小区分61010:知覚情報処理関連
|
|---|
| 研究機関 | 岡山県立大学 |
|---|
研究代表者 |
岩橋 直人 岡山県立大学, 情報工学部, 教授 (90394999)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2024-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2019年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2018年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
|
|---|
| キーワード | 共同行為 / ロボット / 言語獲得 / 記号創発 / ロボティクス / 発話タイミング / 語用論的発話 / 深層学習 / 協力 / 協力の数理モデル / Equilibrium Trellis / Physics Projection / 物理認知 / 言語 / Universal Beliefs / 対話 |
|---|
| 研究成果の概要 |
本研究の目的は、ロボットによる記号創発学習法において、ユーザに課せられていたインタラクションにおける大きな負荷を低減し、ユーザが自然な対話を通してロボットへの教示が行えるようにするため、ユーザ主導型対話を通したロボットによる記号創発学習法、を開発することである。
ユーザによる記号の教示とロボットによる学習を、ユーザとロボットの共同行為と捉え、ユーザの共同行為プランニングに基づいて生成したアクションから、ロボットがそのプランの目的、ここでは記号の意味を理解する方法を実現する基礎的分析および基本技術の開発に成功した。
|
| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
人間－ロボットインタラクションの研究分野は、大規模言語モデルを活用することで、大きく進展し、日常環境で人間と共存するロボットの実現がますます近づいている。このような状況下で、本研究成果がもたらす、動作環境における人間による教示を通じたロボットの記号的知識の学習は、ロボットに人間に対する適応性を大幅に向上させ、その重要性が一層高まっている。本研究成果は、日常環境で人間と共存するロボットの普及に大きく貢献するものである。
|
