| 研究課題/領域番号 |
18K13728
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
清水 修 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任助教 (90606287)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2019年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2018年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 制御 / 機械学習 / 自動車 / 乗り心地 / モデル化 |
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| 研究成果の概要 |
本研究により試作レスで座面の評価ができるアクティブシートを完成させることができた。ハードウェアはサーボモータとそのコントローラ、さらに上位のコントローラ以外の部分は全て新設計となっている。アクティブシートは32本のアクチュエータの同期制御を実現している。アクティブシートの制御系はSimulinkベースで構築しているため、容易にモデルの変更が可能である。また機械学習に関してはTensorflowを使用しているため、制御系と学習系は別の構成となっている。研究当初は被験者を募集することを予定していたが、被験者募集に係る予算の削減のために現状は研究者のデータを収集、評価を行っている。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究で開発した、座面をアクチュエータにより任意の形状に変化することができるアクティブシートを用いることで、着座時のクッションの柔らかさやクッションが圧縮された後の形状をクッションの試作をすることなく評価が可能になるため、着座の快適性を短期間により精緻に評価できるようになった。今後、評価結果を椅子の設計にフィードバックすることにより、今後より快適性の高い椅子の設計が実現できる可能性がある。
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