| 研究課題/領域番号 |
18K13823
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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小区分22020:構造工学および地震工学関連
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| 研究機関 | 東北大学 (2019)
国立研究開発法人防災科学技術研究所 (2018) |
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研究代表者 |
榎田 竜太 東北大学, 災害科学国際研究所, 准教授 (20788624)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2019年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2018年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| キーワード | 非線形制御 / 振動台実験 / サブストラクチャ実験 / 油圧アクチュエータ / 免震構造 / 安定性解析 / NSBC / NLSC / DSS / Hybrid simulation / 安定性 / 免震構造物 / 振動台制御 / ナイキストの安定理論 / 無駄時間 / 非線形構造物 / リアルタイムサブストラクチャ実験 / 地盤・構造物の相互作用 / 非線形サブストラクチャ制御 / 加速度制御 |
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| 研究成果の概要 |
本研究の一年目には，RTS振動台実験手法の基礎になる，Nonlinear Signal-Based Control (NSBC)を用いた振動台実験手法を確立した．非線形試験体を積載した振動台の実験において，既存の制御手法では，十分な制御精度を実現できなかったが，このNSBCを用いることで，ほぼ100％の制御精度を実現した．二年目には，上記の研究成果に基づいて，NSBCに基づいて開発されたNonlinear Substructuring Control (NLSC)を非線形構造物を積載した振動台実験等に適用し，サブストラクチャ振動実験を成功させた．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
従来の制御手法では，構造物の塑性化が伴うような振動台実験においては，制御性能が不可避に劣化してしまい，所定の振動実験を高精度には実現できなかった．これに対して，本研究では，NSBCを振動台制御に組み込むことで，強非線形現象が伴う振動台実験において生じていた振動台の制御性能の劣化という問題を解決した．さらに，この研究成果に基づいて， NLSCを用いた非線形構造物のサブストラクチャ振動台実験を，世界に先駆けて実施することができた．
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