| 研究課題/領域番号 |
19360192
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
延山 英沢 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 教授 (50205291)
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| 研究分担者 |
土谷 隆 統計数理研究所, 数理・推論研究系, 教授 (00188575)
瀬部 昇 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 教授 (90216549)
上 泰 明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授 (20413809)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
14,690千円 (直接経費: 11,300千円、間接経費: 3,390千円)
2009年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2008年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2007年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
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| キーワード | 制御理論 / 制御系設計 / 平方和最適化 / システム同定 / 双線形システム / 状態依存リッカチ不等式 / 数値最適化 / 非線形システム / グレイボックス同定 / 入力飽和システム |
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| 研究概要 |
本研究では、平方和最適化という新しい最適化手法を活用した制御系設計法の開拓を目的とし、従来の線形制御系設計の方法では扱うのが難しかったあるいはできなかった種々の制御系設計問題が平方和最適化問題として(直接的あるいは近似的に)表現できることを示すことにより、平方和最適化を用いた新たな制御系設計法の開発を行った。また、数値シミュレーションにより開発した制御系設計法の有効性を確認した。
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