| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2009年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2007年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| 研究概要 |
ファジィコーチ・プレイヤーシステムの枠組みで,人によるロボットへの知識の付与とそのロボットの行動獲得を目指して,人とロボットの知的協調制御の仕方について論じる基礎的研究を行った.具体的タスク環境としては,ロボットマニピュレータによるロボット鉗子の音声指示による位置・姿勢制御を想定し,その有用性を実験を通して検証した.さらに,マニピュレータそのものの音声制御に関して,幾つかの知的な音声教示法,音声言語理解法についても付加的研究を行った.
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