完全人力駆動による超簡易探索レスキューロボットの開発

• 研究課題/領域番号: 19510178
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 大阪府立工業高等専門学校
• 研究代表者: 土井 智晴 大阪府立工業高等専門学校, 総合工学システム学科, 准教授 (00259897)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2009年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2007年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 都市・社会防災 / レスキューロボット / 画像探索 / 自然災害 / 画像探査 / 消防 / 棒カメラ

研究概要

本研究により,すべての電力を人力により供給できる超簡易探索機(以下,本システム)を開発した.本システムは,発電部・充電部・棒カメラ部によって構成され,発電部と充電部により,足踏み回数350回で本システムを起動でき,踏み続けることで継続的に画像探索が可能な電力を発生し,かつ,蓄えることができる.棒カメラ部は,可変長でかつカメラ部を機械的に旋回することが可能である.本システムを特許出願し,学会発表1件を行った.

研究成果

• [雑誌論文] 完全人力発電による簡易型棒カメラの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
  • 雑誌名: 計測自動制御学会SI部門講演会2009講演論文集 第10回 ページ: 191-192
• [学会発表] 完全人力発電による簡易型棒カメラの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
  • 学会等名: 計測自動制御学会SI部門講演会2009講演論文集
  • 発表場所: 芝浦工業大学(東京都)
  • 年月日: 2009-12-26
• [学会発表] 完全人力発電による簡易型棒カメラの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
  • 学会等名: 計測自動制御学会SI部門講演会2009講演論文集, 第10回
• [備考] アウトリーチ活動1999年から,レスキューロボットコンテスト実行委員会に委員として参加,平成2 0年度～現在に至るまで,同実行委員会の実行委員長を努める.このレスキューロボットコンテストは,ロボット科学者やロボット技術者を夢見る若者に技術的な修練の場を提供し、そこで生まれたロボット達が織りなす楽しい科学技術の祭典を通して、ひとりでも多くのひとにロボット技術の可能性を膨らませ、また、普段忘れがちな自然災害の厳しさを予見し備えて欲しいと願い開催している.詳しくはURLを参照されたい.レスキューロボットコンテスト公式サイト
  • URL: http://www.rescue-robot-contest.org/
• [産業財産権] 探査用棒カメラ (2007)
  • 発明者名: 土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
  • 権利者名: 土井智晴,堀井尚,花村茂,元行清次
  • 出願年月日: 2007-10-26
• [産業財産権] 探査用棒カメラ (2007)
  • 発明者名: 土井智晴
  • 権利者名: 土井智晴
  • 出願年月日: 2007-10-26