純粋進行波生成のための能動インピーダンス整合制御に基づく水中推進機構の高効率化

• 研究課題/領域番号: 19560237
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 山梨大学
• 研究代表者: 松村 雄一 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授 (20315922)
• 研究分担者: 栗田 裕 滋賀県立大学, 工学部, 教授 (70275171)
• 連携研究者: 栗田 裕 滋賀県立大学, 工学部, 教授 (70275171)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2009年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2007年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 機械力学・制御 / 振動制御 / 制御機器 / バイオ流体力学 / 水中推進 / 進行波生成 / インピーダンス整合 / 進行波フィルタ

研究概要

水中の弾性平板上に進行波を発生させて推進する機構の効率改善のため,境界での反射を抑制する手法の課題を解決することを目指した。はじめに,弦での進行波生成理論に従い,復元特性において張力を支配的とした水中の弾性平板に進行波が生成できることを確認した。次に,はりにおける進行波生成にも着手し,簡便な波数同定法を開発した。弾性平板上に励起された波動を動画像解析することで,波動の位相速度から波数を同定できた。また,計測された波動を波動解析の結果と比較することで,波動の距離減衰を同定できた。

研究成果

• [雑誌論文] Design of Multi-Modes Filter and Wave Filter Based on Modal Cluster Decomposition (2008)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Matsumura, Naoki Hosoya
  • 雑誌名: Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control IM1-1208
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Multi-Modes Filter and Wave Filter Based on Modal Cluster Decomposition (2008)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Matsumura Naoki Hosoya
  • 雑誌名: Proc. of the 9th International Conferenceon Motion and Vibration Control Session IM1
  • 査読あり
• [雑誌論文] 2次元周波数空間におけるモード分解とモード群分解(モード群のリアルタイムフィルタリング) (2007)
  • 著者名/発表者名: 松村雄一, 細矢直基
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C編) 73 ページ: 2703-2709
  • NAID: 110006426178
  • 査読あり
• [学会発表] Active Generation of Traveling Wave for Aquatic Propulsion (2009)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Hisada, Yuichi Matsumura, Hironori Natori
  • 学会等名: Proceedings of the Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control 2009
  • 発表場所: Hokkaido University.
  • 年月日: 2009-08-05
• [学会発表] Active Generation of Travelling Wave for Aquatic Propulsion (2009)
  • 著者名/発表者名: 久田悠介
  • 学会等名: First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control
  • 発表場所: 北海道大学(札幌市)
  • 年月日: 2009-08-05
• [学会発表] 水中推進のための進行波生成制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 名取広智, 松村雄一
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 茨城大学
  • 年月日: 2008-03-06
• [学会発表] 水中推進のための進行波生成制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 名取広智, 松村雄一
  • 学会等名: 社団法人日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 茨城大学・水戸キャンパス
  • 年月日: 2008-03-06
• [備考] ホームページ
  • URL: http://www.ms.yamanashi.ac.jp/lab/matsumura/index.htm
• [備考]
  • URL: http://www.ms.yamanashi.ac.jp/lab/matsumura/index.htm
• [備考]
  • URL: http://www.ms.yamanashi.ac.jp/lab/matsumura/index.htm
• [産業財産権] 共振駆動による進行波ポンプ, 進行波搬送装置 (2009)
  • 発明者名: 松村雄一, 岩本久和
  • 権利者名: 山梨大学
  • 出願年月日: 2009-02-26