| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2007年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| 研究概要 |
アクティブ制御系は,センサやアクチュエータ,および制御対象が正常に動作することを前提としている.一方,センサやアクチュエータ,制御対象が故障した場合には,その故障をいち早く検出し,対応策をリアルタイムで選定する必要がある.そのため,オンラインでの効果的な異常検知手法の確立,および異常発生にも頑健な制御系を構築する手法を提供することにより,信頼性の高いアクティブ制御系を構築する手法の研究開発を行った.
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