リアルタイム干渉判定機能を有した没入型VRシステムにおける設計支援環境の構築

• 研究課題/領域番号: 19700122
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 甲南大学 (2008-2009); 核融合科学研究所 (2007)
• 研究代表者: 田村 祐一 甲南大学, 知能情報学部, 准教授 (50311212)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 2,950千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 450千円); 2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2008年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2007年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
• キーワード: バーチャルリアリティ / 没入型ディスプレイ / 衝突判定 / 設計支援 / 温度感覚ディスプレイ / VR / CG

研究概要

非常に大きな装置を設計・製造するとき,特にすでに完成された構造物に新たに部品を追加するときに,部品同士が干渉するか否かを事前に把握しておくことは非常に重要なことである.近年様々な分野で利用されている3D CADなどに干渉判定を自動的に行ってくれるものもあるが,3次元的に構造を把握できるわけではないので,十分に干渉を理解できない.そこで,本研究ではバーチャルリアリティシステムを利用したバーチャル空間内にバーチャル組み立てシステムを構築した.本システムではユーザーが立体視しながら3次元構造を把握できるとともに,ポリゴン単位でのリアルタイム衝突判定機能をつけ,高精度・高速での衝突判定機能のある組み立て支援システムを構築した.

研究成果

• [雑誌論文] Bracelet-Shaped Thermal Display for Representing Numerical Data (2011)
  • 著者名/発表者名: Y.Tamura, S.Fujiwara, T.Umetani, H.Nakamura
  • 雑誌名: Journal of Electronic Materials 40(5) ページ: 823-829
  • 査読あり
• [雑誌論文] Molecular Dynamics Simulation of Hydrogen Injection onto Diamond Surfaces (2011)
  • 著者名/発表者名: H.Nakamura, A.Ito, S.Saito, A.Takayama, Y.Tamura, N.Ohno, S.Kajita
  • 雑誌名: Japanese Journal of Applied Physics 50(01AB04) ページ: 1-4
  • NAID: 210000138239
  • 査読あり
• [雑誌論文] Haptization of Molecular Dynamics Simulation with Thermal Display (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Tamura, S.Fujiwara, H.Nakamura
  • 雑誌名: Plasma and Fusion Research 5(S2107) ページ: 1-4
  • NAID: 130000669097
  • 査読あり
• [雑誌論文] Comparison with Surfaces of Diamond and Graphite for Adsorption of Hydrogen (2010)
  • 著者名/発表者名: H.Nakamura, A.Ito, S.Saito, Y.Tamura, S.Fujiwara, N.Ohno, S.Kajita
  • 雑誌名: Plasma and Fusion Research 5(S2072) ページ: 1-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effect of Molecular Rigidity on Micelle Formation in Amphiphilic Solution (2010)
  • 著者名/発表者名: S.Fujiwara, T.Itoh, M.Hashimoto, H.Nakamura, Y.Tamura
  • 雑誌名: Plasma and Fusion Research 5(S2114) ページ: 1-4
  • NAID: 130000669104
  • 査読あり
• [雑誌論文] FDTD Simulation on Plasmon in Gold Nanorod Excited by Scanning Near Field Optical Microscopy (2010)
  • 著者名/発表者名: K.Sawada, H.Nakamura, Y.Tamura, K.Imura, H.Okamoto
  • 雑誌名: Plasma and Fusion Research 5(S2110) ページ: 1-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Haptization on Numerical Simulation of Plasma (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Tamura, H.Ohtani, T.Umetani, H.Nakamura
  • 雑誌名: IEEE Transaction of Plasma Science 38(10) ページ: 2974-2979
  • 査読あり
• [雑誌論文] Haptization of molecular dynamics simulation with thermal display (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Tamura, Susumu Fujiwara, Hiroaki Nakamura
  • 雑誌名: Plasma Fusion Research (in press) ページ: 4-4
  • NAID: 130000669097
  • 査読あり
• [雑誌論文] Haptization of molecular dynamics simulation with thermal display (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Tamura, S.Fujiwara, H.Nakamura
  • 雑誌名: Plasma Fusion Research (In press) ページ: 4-4
  • NAID: 130000669097
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effect of molecular rigidity on micelle formation in amphiphilic solution (2010)
  • 著者名/発表者名: S.Fujiwara, T.Itoh, M.Hashimoto, H.Nakamura, Y.Tamura
  • 雑誌名: Plasma Fusion Research (In press) ページ: 4-4
  • NAID: 130000669104
  • 査読あり
• [雑誌論文] FDTD simulation on plasmon in gold nanorod excited by scanning near field optical microscopy (2010)
  • 著者名/発表者名: K.Sawada, H.Nakamura, Y.Tamura, K.Imura, H.Okamoto
  • 雑誌名: Plasma Fusion Research (In press) ページ: 4-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] 没入型バーチャルリアリティシステムにおける干渉判定機能を有した設計支援環境の構築 (2007)
  • 著者名/発表者名: 田村祐一, 松本壮樹, 植木平八, 水口直紀
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D J90-D(10) ページ: 2927-2931
  • NAID: 110007380600
  • 査読あり
• [雑誌論文] Molecular Dynamics Simulation of Micelle Formation in Amphiphilic Solution (2007)
  • 著者名/発表者名: S.Fujiwara, T.Itoh, M.Hashimoto, Y.Tamura
  • 雑誌名: Molecular Simulation 33(1-2) ページ: 115-119
  • 査読あり
• [雑誌論文] 没入型バーチャルリアリティシステムにおける干渉判定機能を有した設計支援環境の構築 (2007)
  • 著者名/発表者名: 田村祐一, 松本壮樹, 植木平八, 水口直紀
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D J90-D ページ: 2927-2931
  • NAID: 110007380600
  • 査読あり
• [雑誌論文] Molecular Dynamics Simulation of Micelle Formation in Amphiphilic Solution (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Fujiwara, T. Itoh, M. Hashimoto and Y. Tamura
  • 雑誌名: Molecular Simulation 33 ページ: 115-119
  • 査読あり
• [雑誌論文] 没入型バーチャルリアリティシステムにおける干渉判定機能を有した設計支援環境の構築 (2007)
  • 著者名/発表者名: 田村, 松本, 植木, 水口
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D J90-D ページ: 2927-2931
  • NAID: 110007380600
  • 査読あり
• [学会発表] Thermal Display for Scientific Haptization of Numerical Simulations (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Tamura
  • 学会等名: ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology
  • 発表場所: メルパルク京都
  • 年月日: 2009-11-18
• [学会発表] Thermal Display for Scientific Haptization of Numerical Simulations (2009)
  • 著者名/発表者名: Y.Tamura, H.Nakamura
  • 学会等名: Proc. 16th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, pp.261-262
• [学会発表] Thermal Display for Scientific Haptization of Numerical Simulations (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Tamura, Hiroaki Nakamura
  • 学会等名: ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology
• [学会発表] Angle-changeable Immersive Projection Display (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Tamura, H. Nakamura
  • 学会等名: International Conference on Artificial Reality and Telexistence 2008
  • 発表場所: Kanagawa, Japan
  • 年月日: 2008-12-02
• [学会発表] A Movable-screen Immersive Projection Display (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Tamura, H. Nakamura, A. Ito
  • 学会等名: ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology
  • 発表場所: Bordeaux, France
  • 年月日: 2008-10-29
• [学会発表] Angle-Changeable Immersive Projection Display (2008)
  • 著者名/発表者名: Y.Tamura, H.Nakamura
  • 学会等名: Proc. 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence, pp.258-260
• [学会発表] A Movable-Screen Immersive Projection Display (2008)
  • 著者名/発表者名: Y.Tamura, A.Ito, H.Nakamura
  • 学会等名: Proc. 15th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, pp.275-276
• [学会発表] Construction of Virtual Assembly System with Real-time Collision Detection (2007)
  • 著者名/発表者名: Y. Tamura, N. Mizuguchi, S. Matsumoto and H. Ueki
  • 学会等名: 17th International Conference on Artificial Reality and Telexistence
  • 発表場所: Esbjerg, Denmark
  • 年月日: 2007-11-29
• [学会発表] Construction of Virtual Assembly System with Real-Time Collision Detection (2007)
  • 著者名/発表者名: Y.Tamura, N.Mizuguchi, S.Matsumoto, H.Ueki
  • 学会等名: Proc. 17th International Conference on Artificial Reality and Telexistence, pp.284-285
• [学会発表] Constr uction of Virtual Assembly System wi th Real-time Collision Detection (2007)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Tamura, Naoki Mizuguchi, Soju Matsumoto, Heihachi Ueki
  • 学会等名: 17 th International Conference on Artifi cial Reality and Telexistence
• [図書] 可視化(分担執筆:田村)("バーチャルリアリティ学")第7章 (2010)
  • 総ページ数: 384
  • 出版者: 工業調査会
• [図書] バーチャルリアリティ学 (2010)
  • 著者名/発表者名: 田村祐一, 他
• [図書] バーチャルリアリティ学 (2010)
  • 著者名/発表者名: 田村祐一, 他(分担執筆)
  • 総ページ数: 384
  • 出版者: 工業調査会
• [備考] ホームページ等