人との対話に基づくロボットの逐次的行動ネットワーク構成法

• 研究課題/領域番号: 19700199
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: NEO Ee Sian 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 (20443210)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 2,840千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 240千円); 2008年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2007年度: 1,800千円 (直接経費: 1,800千円)
• キーワード: 知能ロボット / 行動 / インタラクティブ教示 / 行動計画 / ヒューマノイドロボット

研究概要

人間と対話しながら行動を生成するために、既知環境や物体を定義する物体辞書、および環境とインタラクションを行う知覚行為,身体行為,発話行為、問い合わせ行為を記憶するメカニズムにもとづいた行動決定システムを構築し、作業目的が与えられた後,ロボットの状態および知覚行為による環境認識結果に応じて,作業計画を行い,行動実行時に必要に応じて人間と対話をしながら行動を生成するシステムを実現し、ヒューマノイドロボットに実装した.

研究成果

• [雑誌論文] A Humanoid Robot that Listens, Speaks, Sees and Manipulates in Human Environments (2008)
  • 著者名/発表者名: Ee Sian Neo, Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for IntelligentSystems 2008 ページ: 419-425
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Integrating Situated Speech Recognition (2008)
  • 著者名/発表者名: Ee Sian Neo, Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi
  • 雑誌名: Visual Recognition and On-lineWhole-Body Motion Generation, Proceedings of the 2008IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ページ: 1176-1182
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Humanoid Robot that Listens, Speaks, Sees and Manipulates in Human Environments (2008)
  • 著者名/発表者名: Ee Sian Neo, et al.
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2008 ページ: 419-425
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Integrating Situated Speech Recognition, Visual Recognition and On-line Whole-Body Motion Generation (2008)
  • 著者名/発表者名: Ee Sian Neo, et al.
  • 雑誌名: Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ページ: 1176-1182
  • 査読あり
• [学会発表] A Humanoid Robot that Listens, Speaks, Sees and Manipulates in Human Environments (2008)
  • 著者名/発表者名: Ee Sian Neo
  • 学会等名: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2008
  • 発表場所: ソウル、韓国
  • 年月日: 2008-08-22
• [学会発表] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Integrating Situated Speech Recognition, Visual Recognition and On-line Whole-Body Motion Generation (2008)
  • 著者名/発表者名: Ee Sian Neo
  • 学会等名: IEEEIASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2008
  • 発表場所: 西安、中国
  • 年月日: 2008-07-04
• [学会発表] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Working in Human Environments (2008)
  • 著者名/発表者名: Ee Sian Neo
  • 学会等名: Robotics Science and Systems 2008, Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments
  • 発表場所: チューリッヒ、スイス
  • 年月日: 2008-06-28
• [学会発表] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Working in Human Environments (2008)
  • 著者名/発表者名: Ee Sian Neo
  • 学会等名: Robotics Science and Systems 2008, Workshop on Robot Manipulation : Intelligence in Human Environments
  • 発表場所: チューリッヒ、スイス
  • 年月日: 2008-06-28
• [学会発表] A Natural Language Instruction System for Humanoid Robots Integrating Situated Speech Recognition (2008)
  • 著者名/発表者名: Ee Sian Neo
  • 学会等名: Visual Recognition and On-lineWhole-Body Motion Generation, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2008
  • 発表場所: 西安、中国