医療行為の自動記録システムの構築

• 研究課題/領域番号: 19700425
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 野方 誠 立命館大学, 理工学部, 准教授 (80335067)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,480千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 180千円); 2008年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2007年度: 2,700千円 (直接経費: 2,700千円)
• キーワード: 医療・福祉 / 画像処理 / 手術

研究概要

執刀医の手の動きを備え付けのビデオカメラで撮影,術中映像をプログラムで画像処理して「執刀医の手の動きと位置」「使用している術具と握り方」の自動検出,手術手技の同定,時系列データとして記録の実現を目指し,術中使用型モーションキャプチャーグローブと,手術映像の処理解析アルゴリズムを開発した.すべてを統合したシステムの構築し,検証用に開発した医療機器を行いて実験を行い,同定精度を中心にシステムの評価を行った.

研究成果

• [雑誌論文] Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus (2008)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Hashimoto, Makoto Nokata, HiroshiKitou, Yoshimitsu Kankawa, and Kei Ameyama
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No.2 ページ: 250-259
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus,
  • 著者名/発表者名: Yusuke Hashimoto, Makoto Nokata, et al
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 ページ: 250-259
  • 査読あり
• [学会発表] 極細径把持鉗子の設計製作とφ1mmカテーテルへの実装 (2008)
  • 著者名/発表者名: 橋本雄介, 野方誠
  • 学会等名: 第17回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京女子医科大学
  • 年月日: 2008-11-02
• [学会発表] 極細径把持鉗子の設計製作とψ1mmカテーテルへの実装 (2008)
  • 著者名/発表者名: 橋本雄介, 野方誠
  • 学会等名: 日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 東京女子医科大学
  • 年月日: 2008-11-02
• [学会発表] Capsule Type Medical Robot with Magnetic Drive in Abdominal Cavity (2008)
  • 著者名/発表者名: Makoto Nokata
  • 学会等名: IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008)
  • 発表場所: Scottsdale, Arizona, U.S.A
  • 年月日: 2008-10-20
• [学会発表] 術中ビデオ映像による手技内容の特定と記録 (2007)
  • 著者名/発表者名: 野方 誠
  • 学会等名: 第46回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 仙台国際センター
  • 年月日: 2007-04-26
• [備考] 日本コンピュータ外科学会「2008年度講演論文賞」受賞