| 研究課題/領域番号 |
19780188
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
農業環境工学
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
平井 康丸 九州大学, 大学院・農学研究院, 准教授 (10432949)
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| 研究期間 (年度) |
2007 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
2,790千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 390千円)
2009年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2008年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2007年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
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| キーワード | 生物生産機械 / コンバイン / 稲稈 / 自脱コンバイン / 引き起こし作用 / 作物稈の力学モデル / 初期姿勢 / 反力 / 引起し性能 / 倒伏 / 灌漑水 / 無機態窒素濃度 / 電気伝導度 / センサー / たわみ / レーザーセンサ / 麦稈 |
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| 研究概要 |
レーザ測域計を用いて,穀稈の倒伏姿勢情報をリアルタイムでセンシングする技術を検討した。3種類の倒伏角(40°、62°、80°)の麦株を用いて室内実験を行い、各倒伏姿勢のプロファイルを前後左右の4方向から計測した。さらに、計測したプロファイルに基づき、傾斜角、歪度、尖度を算定し、倒伏姿勢を評価するための特徴量の抽出を試みた。
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