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手指を用いた巧緻運動の神経基盤とその機能再建

研究課題

研究課題/領域番号 19H01092
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
研究機関国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター

研究代表者

関 和彦  国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター, 神経研究所 モデル動物開発研究部, 部長 (00226630)

研究分担者 舩戸 徹郎  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (40512869)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
45,500千円 (直接経費: 35,000千円、間接経費: 10,500千円)
2022年度: 10,270千円 (直接経費: 7,900千円、間接経費: 2,370千円)
2021年度: 10,530千円 (直接経費: 8,100千円、間接経費: 2,430千円)
2020年度: 10,530千円 (直接経費: 8,100千円、間接経費: 2,430千円)
2019年度: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円)
キーワード巧緻性 / 手指 / 脊髄反射 / 随意運動 / 霊長類 / 精密把握 / 筋シナジー / 脊髄下降路 / 脳卒中
研究開始時の研究の概要

手指の巧緻運動はヒトを含めた霊長類が持つ特徴であり、手指が有する多数の筋と、多数の感覚受容器がその基盤となっている。本研究の目的は、この複雑な構造の手指を神経系が制御する仕組みを解明し、それに基づく革新的な脳卒中リハビリテーション技術を開発する事である。まず、手指運動の皮質と皮質下の「分散制御」様式およびその駆動源を筋シナジー解析から証明し、革新的脳卒中リハビリテーション技術を提案する。

研究成果の概要

本研究においては、霊長類の中枢神経系が、どのように感覚・運動に関わる無数の時空間的な組み合わせを作り出して、巧緻運動を実現しているのか、またそれらが脳神経障害や疾患によってどのように変化するのか、実験的なアプローチによって解明することを目的とした。この目的達成のために、(1)中枢神経系細胞による筋シナジー表現の理解、(2)感覚フィードバック信号による中枢神経系神経回路の駆動様式の解明、(3)脳卒中モデルサルの作出と利用、という3つの具体的目標に対して研究を行った。その結果、大脳皮質、赤核、脊髄における筋シナジー表現を解明し、感覚フィードバックが脊髄反射や上行路を駆動する機構などを解明した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

手指を用いた運動の巧みさ(巧緻性)はヒトを含めた霊長類がその進化によって獲得した機能である。この手指の巧緻性は人間の日常生活を様々な局面で支えているため、脳卒中などによる巧緻性の低下は、患者の生活の質を著しく低下させる。手指の巧緻性は、手のもつ複雑な筋骨格構造によって実現している。霊長類は手指に27種類の筋肉、18個の関節を有し、それによって生み出される膨大な数の時空間的組み合わせパターンによって多彩な巧緻運動が実現している。本研究は、この手の有する多彩な運動の神経基盤とその異常の一部を解明した点に意義がある。本研究成果は、手指運動の効果的な訓練方法やリハビリテーション戦略の検討に寄与する。

報告書

(6件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 2019 審査結果の所見   実績報告書
  • 研究成果

    (44件)

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (11件) (うち国際共著 3件、 査読あり 10件、 オープンアクセス 10件) 学会発表 (33件) (うち国際学会 20件、 招待講演 13件)

  • [雑誌論文] Time course of recovery of different motor functions following a reproducible cortical infarction in non-human primates2023

    • 著者名/発表者名
      Kosugi Akito、Saga Yosuke、Kudo Moeko、Koizumi Masashi、Umeda Tatsuya、Seki Kazuhiko
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurology

      巻: 14 ページ: 1094774-1094774

    • DOI

      10.3389/fneur.2023.1094774

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Muscle synergy analysis yields an efficient and physiologically relevant method of assessing stroke2022

    • 著者名/発表者名
      Funato Tetsuro、Hattori Noriaki、Yozu Arito、An Qi、Oya Tomomichi、Shirafuji Shouhei、Jino Akihiro、Miura Kyoichi、Martino Giovanni、Berger Denise、Miyai Ichiro、Ota Jun、Ivanenko Yury、d’Avella Andrea、Seki Kazuhiko
    • 雑誌名

      Brain Communications

      巻: 4 号: 4

    • DOI

      10.1093/braincomms/fcac200

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Musculoskeletal Modeling and Inverse Dynamic Analysis of Precision Grip in the Japanese Macaque2021

    • 著者名/発表者名
      Saito Tsuyoshi、Ogihara Naomichi、Takei Tomohiko、Seki Kazuhiko
    • 雑誌名

      Frontiers in Systems Neuroscience

      巻: 15 ページ: 774596-774596

    • DOI

      10.3389/fnsys.2021.774596

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Distribution of Large and Small Dorsal Root Ganglion Neurons in Common Marmosets2021

    • 著者名/発表者名
      Kudo Moeko、Wupuer Sidikejiang、Kubota Shinji、Seki Kazuhiko
    • 雑誌名

      Frontiers in Systems Neuroscience

      巻: 15

    • DOI

      10.3389/fnsys.2021.801492

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Specific gene expression in unmyelinated dorsal root ganglion neurons in nonhuman primates by intranerve injection of adeno-associated virus 6 vector.2021

    • 著者名/発表者名
      Kudo M, Wupuer S, Fujiwara M, Saito Y, Kubota S, Inoue K, Takada M, Seki K
    • 雑誌名

      Molecular Therapy - Methods & Clinical Development

      巻: 23 ページ: 11-22

    • DOI

      10.1016/j.omtm.2021.07.009

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Approaches to Revealing the Neural Basis of Muscle Synergies: A Review and A Critique2021

    • 著者名/発表者名
      Cheung Vincent C. K.、Seki Kazuhiko
    • 雑誌名

      Journal of Neurophysiology

      巻: - 号: 5 ページ: 1580-1597

    • DOI

      10.1152/jn.00625.2019

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Distinct sensorimotor feedback loops for dynamic and static control of primate precision grip2020

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Oya, Tomohiko Takei, and Kazuhiko Seki
    • 雑誌名

      Communications Biology

      巻: 3 号: 1 ページ: 156-156

    • DOI

      10.1038/s42003-020-0861-0

    • NAID

      120006823945

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Characterization of Brain-Targeted Drug Delivery Enhanced by a Combination of Lipid-Based Microbubbles and Non-Focused Ultrasound2020

    • 著者名/発表者名
      Omata Daiki、Hagiwara Fumiko、Munakata Lisa、Shima Tadamitsu、Kageyama Saori、Suzuki Yuno、Azuma Takashi、Takagi Shu、Seki Kazuhiko、Maruyama Kazuo、Suzuki Ryo
    • 雑誌名

      Journal of Pharmaceutical Sciences

      巻: 109 号: 9 ページ: 2827

    • DOI

      10.1016/j.xphs.2020.06.008

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Forelimb force direction and magnitude independently controlled by spinal modules in the macaque2020

    • 著者名/発表者名
      Yaron Amit、Kowalski David、Yaguchi Hiroaki、Takei Tomohiko、Seki Kazuhiko
    • 雑誌名

      Proceedings of the National Academy of Sciences

      巻: 117 号: 44 ページ: 27655-27666

    • DOI

      10.1073/pnas.1919253117

    • NAID

      120006892060

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Optogenetic recruitment of spinal reflex pathways from large‐diameter primary afferents in non‐transgenic rats transduced with AAV9/Channelrhodopsin 22019

    • 著者名/発表者名
      Kubota Shinji、Sidikejiang Wupuer、Kudo Moeko、Inoue Ken‐ichi、Umeda Tatsuya、Takada Masahiko、Seki Kazuhiko
    • 雑誌名

      The Journal of Physiology

      巻: 597 号: 19 ページ: 5025-5040

    • DOI

      10.1113/jp278292

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Gain control in the sensorimotor system2019

    • 著者名/発表者名
      Azim Eiman、Seki Kazuhiko
    • 雑誌名

      Current Opinion in Physiology

      巻: 8 ページ: 177-187

    • DOI

      10.1016/j.cophys.2019.03.005

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [学会発表] Spinal motor modules for primate arm and hand movement.2022

    • 著者名/発表者名
      Seki K
    • 学会等名
      WCB2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Gating of Somatosensory Signals in the Primate Cuneate Nucleus During Voluntary Hand Movement2022

    • 著者名/発表者名
      Kubota S, Sasaki C, Kikuta S, Oya T, Seki K
    • 学会等名
      Motor Systems Symposium 2022 - Salk Institute for Biological Studies,
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Neural adaptation in response to tendon cross-union of an antagonistic muscle pair in the primate forearm2022

    • 著者名/発表者名
      Philipp R, Uchida N, Hara Y, Funato T, Seki K
    • 学会等名
      Neuroscience 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Proprioceptive sensory attenuation in area 3a during voluntary movement and action observation in macaque2022

    • 著者名/発表者名
      Seki K, Kikuta S, Kubota S, Confais J, Yaron A, Oya T
    • 学会等名
      Neuroscience 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Gating of proprioceptive signals in the primate cuneate nucleus during voluntary hand movement2022

    • 著者名/発表者名
      Kubota S, Sasaki C, Kikuta S, Oya T, Seki K
    • 学会等名
      Neuroscience 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 筋シナジー及びその制御の神経機構2022

    • 著者名/発表者名
      関和彦
    • 学会等名
      第20回日本神経理学療法学会学術大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] パネルディスカッション3「骨を繋ぎ、稼働させる筋と腱を俯瞰する」2022

    • 著者名/発表者名
      関和彦
    • 学会等名
      第40回日本骨代謝学会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 無意識下でつながる感覚と運動2022

    • 著者名/発表者名
      関和彦
    • 学会等名
      さきがけ「生体多感覚システム」領域公開シンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Sensory gain modulation at the primate cuneate nucleus; top-down and bottom-up neural mechanisms.2021

    • 著者名/発表者名
      Seki K
    • 学会等名
      NCM2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Modulation of somatosensory signal transmission in the primate cuneate nucleus during voluntary hand movement.2021

    • 著者名/発表者名
      Kubota S, Sasaki C, Ito S, Gomi H, Oya T, Seki K
    • 学会等名
      NCM2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Elucidation of neural mechanisms of hyper-adaptability to body change2021

    • 著者名/発表者名
      Seki K
    • 学会等名
      1st International Symposium on Hyper-Adaptability
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Hyper-adaptation after tendon transfer of upper limb:Neural mechanisms inducing hyper-adaptation2021

    • 著者名/発表者名
      Roland Philipp, Naoki Uchida, Yuki Hara, Tetsuro Funato, Kazuhiko Seki
    • 学会等名
      1st International Symposium on Hyper-Adaptability
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Hyper-adaptation after tendon transfer of upper limb: Neural mechanisms inducing hyper-adaptation2021

    • 著者名/発表者名
      Philipp R, Uchida N, Hara Y, Funato T, Seki K
    • 学会等名
      第44回日本神経科学大会 シンポジウム「脳の超適応」
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] マカクサルの上肢筋腱移植手術に伴う中枢神経系の長期適応様式2021

    • 著者名/発表者名
      関和彦
    • 学会等名
      令和3年度 京都大学 霊長類研究所 共同利用研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 随意運動の制御における脊髄神経回路の新機能2021

    • 著者名/発表者名
      関和彦
    • 学会等名
      日本脊髄外科学会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Bio-Electrical Signals for Motor Control in Robotics: Standardization of Muscle Synergy Analysis2021

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Costa, Massimo Sartori, Qi An, Kazuhiko Seki, Andrea d`Avella, Diego Torricelli, Yuri Ivanenko, Andres Ubeda, Fady Alnajjar, Emel Demircan, Juan C. Moreno, Shingo Shimoda
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International conference on intelligent robots and systems
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 生物の感覚運動機能を左右する閉ループ神経回路とその非侵襲的制御.2020

    • 著者名/発表者名
      関和彦、高木周、東隆、丸山和雄、鈴木亮
    • 学会等名
      第43回日本神経科学大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 自由行動下における皮質脳波から筋活動情報を解読する ―野生型及び脳梗塞モデルサルにおける検討例―2020

    • 著者名/発表者名
      関和彦
    • 学会等名
      第22回日本ヒト脳機能マッピング学会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Are primates just big frogs? Forelimb force direction and amplitude are independently controlled by spinal motor modules.2020

    • 著者名/発表者名
      Yaron A, Kowalski D, Yaguchi H, Takei T, Seki K
    • 学会等名
      Neuromatch meeting
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 霊長類は単なる巨大化したカエルか?神経プリミティブ仮説の再検討2020

    • 著者名/発表者名
      関和彦
    • 学会等名
      Motor Control 研究会第1回オンライン講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 筋シナジー解析による身体改変に対する神経適応機能の解明2020

    • 著者名/発表者名
      内田 直輝, Roland Philipp, 大屋 知徹, 原 友紀, 舩戸 徹郎, 関 和彦,
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Modular control of limb movement: from neural correlates to clinical relevance2019

    • 著者名/発表者名
      Seki K
    • 学会等名
      WORKSHOP on NEUROROBOTICS
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Neural adaptation to surgical relocation of primate hand muscles2019

    • 著者名/発表者名
      Seki K
    • 学会等名
      Tokyo Hand Meeting(NCM Ancillary Meeting)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Spinal and cortical neural mechanism for active inference in volitional movement2019

    • 著者名/発表者名
      Seki K
    • 学会等名
      The Satellite Meeting/29th NCM Annual Meeting
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Decoding muscle activity using electrocorticographic signals in freely behaving marmosets2019

    • 著者名/発表者名
      Umeda T, Koizumi M, Katakai Y, Saito R, Seki K
    • 学会等名
      29th NCM Annual Meeting
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Emergence of spinomuscular and corticomuscular loops in dynamic vs. static phases of precision grip2019

    • 著者名/発表者名
      Oya T, Takei T, Seki K
    • 学会等名
      29th NCM Annual Meeting
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Linear summation of spinally-induced forearm force field in macaque monkeys2019

    • 著者名/発表者名
      Yaron A, Yaguchi H, Kowalski D, Takei T, Seki K
    • 学会等名
      29th NCM Annual Meeting
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Gain control of spinal proprioceptive reflex in awake, behaving monkeys2019

    • 著者名/発表者名
      Seki K
    • 学会等名
      Neuroscience 2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Mini-symposium “Gain Control in the Sensorimotor System: From Neural Circuit Organization to Behavioral Function2019

    • 著者名/発表者名
      Seki K, E. Azim
    • 学会等名
      Neuroscience 2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 協調的筋活動を作り出す神経機構2019

    • 著者名/発表者名
      関 和彦
    • 学会等名
      第58回日本運動障害研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 自由行動下における皮質脳波から筋活動のデコーディング2019

    • 著者名/発表者名
      梅田 達也, 小泉 昌司 , 片貝 祐子, 齋藤 亮一, 関 和彦
    • 学会等名
      第42回日本神経科学大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 後根神経節(DRG)細胞への細胞種特異的遺伝子導入法: 齧歯類と霊長類における比較2019

    • 著者名/発表者名
      工藤もゑこ, Wupuer Sidikejiang, 井上 謙一, 高田 昌彦, 関 和彦
    • 学会等名
      第42回日本神経科学大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 筋電解析による身体変化に対する神経適応メカニズムの解明2019

    • 著者名/発表者名
      内田直輝, Roland Philipp, 大屋知徹, 舩戸徹郎, 関和彦
    • 学会等名
      第13回Motor Control研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2024-01-30  

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