冬期の自動運転を支援する道路管理システムに関する研究

• 研究課題/領域番号: 19H02254
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分22050:土木計画学および交通工学関連
• 研究機関: 北海道大学
• 研究代表者: 萩原 亨 北海道大学, 工学研究院, 教授 (60172839)
• 研究分担者: 宗廣 一徳 国立研究開発法人土木研究所, 土木研究所(寒地土木研究所), 主任研究員 (00414194) ; 高橋 翔 北海道大学, 工学研究院, 准教授 (00708018) ; 有村 幹治 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 准教授 (40548062)
• 研究期間 (年度): 2019-04-01 – 2023-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2020年度)
• 配分額: 14,820千円 (直接経費: 11,400千円、間接経費: 3,420千円); 2020年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2019年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
• キーワード: 自動運転 / 冬期道路管理 / 画像処理 / 走行速度 / 速度 / 交通システム

研究開始時の研究の概要

自動運転システムに含まれる進行方向制御システム（ACC）と横方向制御システム（LKAS）の２つが冬期の道路環境に強く関係する。両者に共通する要素は、両システムにおける速度設定と考えられる。両システムの制御限界を越えない速度を自動運転システムが設定することで冬期であっても運用は可能となる。そこで、申請研究では、冬期道路管理・道路線形・気象などを要因とし、自動運転システムにとって共通する妥当な推奨速度を時間別・区間別に細かく導くシステムを開発し、それに従った冬期道路管理とその情報を自動運転システムに伝える手段を冬期の自動運転を支援する道路管理システムとして検討する。