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摩擦振動を誘発する電動工具に対する手腕振動低減化技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 19K04275
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究機関宮崎大学

研究代表者

盆子原 康博  宮崎大学, 工学部, 准教授 (10294886)

研究分担者 近藤 孝広  九州大学, 工学研究院, 教授 (80136522)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2021年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2020年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2019年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード振動制御 / 自励振動 / 動吸振器 / 摩擦振動 / 手腕振動 / 日振動ばく露量 / 乾性摩擦 / 安定判別 / 接触回転系 / 手腕振動障害 / 手腕振動傷害 / 非線形振動
研究開始時の研究の概要

手持ち振動工具を使用する際,工具に発生した振動が手腕を介して人体に伝播することによって手腕振動障害と呼ばれる健康障害を発症することがある.近年でも,削岩機等を利用する建設業を中心に労災認定患者が多発している状況にある.研究代表者らは,この問題を抜本的に解決することを目指して,手腕振動障害の発症リスクゼロを実現する新しい振動工具の開発に取り組んでいる.本研究課題では,摩擦振動を誘発する電動工具を対象として,工具に生じる振動の発生メカニズムの解析を行うとともに,先行研究で得た知見を活かした新しい手腕振動低減化技術の開発を目指す.

研究成果の概要

本研究では,グラインダーやサンダーといった摩擦に起因する振動が発生する電動工具を対象として,工具に生じる振動の発生メカニズムの解明を行うとともに,新しい手腕振動低減化技術を開発した.まず,それぞれの工具に対して手腕振動測定実験を行った結果,乾性摩擦に起因する自励振動が日振動ばく露量を増大する主原因であることを明らかにした.そこで,この摩擦振動を抑制するために,グラインダーに対して動吸振器を内蔵した防振ハンドルを開発した.その結果,動吸振器を適切に設計することで摩擦振動が抑制され,日振動ばく露量を大幅に低減することに成功した.また,サンダーに対しても動吸振器による振動抑制効果を確認した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

手腕振動の問題を抜本的に解決するためには,その主要因である手腕振動を抑えるために工具の改良に取り組むことが極めて重要である.そのためには,工具の種類によって異なる振動の発生メカニズムを解明し,人体への振動伝播を根絶するための最良の方法を見極め,それを具現化する新しい機械技術を開発しなければならない.本研究によって機械工具に対する新しい振動抑制技術が確立されたことは,手腕振動障害の根絶のための一歩と
なり,その意義は学術と実用の両面で非常に高いと考えている.

報告書

(4件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (21件)

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (16件)

  • [雑誌論文] Three-dimensional navigation scheme for robot swarms capable of adapting to environmental constraints2021

    • 著者名/発表者名
      Kouki Ogata, Geunho Lee, and Yasuhiro Bonkobara
    • 雑誌名

      Proc. the SICE Annual Conference 2021

      巻: 1 ページ: 792-795

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Geometric deployment scheme for robot swarms capable of adapting to unknown borders2021

    • 著者名/発表者名
      Kouki Oata, Geunho Lee, and Yasuhiro Bonkobara
    • 雑誌名

      Proc. JSME International Conference on Design and Concurrent Engineering 2021 & Manufacturing Systems Conference 2021

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] フレキシブル継手の2 段設置による 配管振動の低減メカニズムに関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      寺原 大雅, 盆子原 康博, 濵畑 貴之, 近藤 孝広
    • 雑誌名

      宮崎大學工學部紀要

      巻: 49 ページ: 45-50

    • NAID

      120007120328

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 速度型地震計で利用する非線形ばねの試作および基本特性評価2020

    • 著者名/発表者名
      貞方 啓希, 盆子原 康博, 濵畑 貴之, 寺薗 信一, 前田 貴博
    • 雑誌名

      宮崎大學工學部紀要

      巻: 49 ページ: 51-60

    • NAID

      120007120327

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 圧縮機から冷蔵庫への振動伝達を抑制する五点支持方式の提案2019

    • 著者名/発表者名
      稲垣耕, 盆子原康博, 近藤孝広
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 876 ページ: 19-00006-19-00006

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00006

    • NAID

      130007695476

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 非線形ばねを利用したレシプロ圧縮機用防振支持脚の開発2022

    • 著者名/発表者名
      内田仁志,盆子原康博,古賀涼介,濵畑貴之
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第75 期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 電動サンダーに生じる振動の発生要因とその低減対策2022

    • 著者名/発表者名
      宮野俊亮,盆子原康博,勝木広太,山崎明光,濵畑貴之
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第75 期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 短周期ボアホール地震計に搭載する 3 成分速度センサの試作2022

    • 著者名/発表者名
      上井雄輝,盆子原康博,上岡野歩,濵畑貴之,寺薗信一
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第75 期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 振動を利用した茶生葉萎凋機の開発2022

    • 著者名/発表者名
      橋木謙仁朗,盆子原 康博,片木優乃,高嶋和彦,濵畑貴之
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部第75 期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 動吸振器による電動サンダーに生じる摩擦振動の抑制に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      勝木広太,盆子原康博,宮野俊亮,山崎明光,濵畑貴之
    • 学会等名
      日本機械学会 九州学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 圧縮機から冷蔵庫への振動伝達を抑制するための防振支持脚の開発2022

    • 著者名/発表者名
      古賀涼介,盆子原康博,内田仁志,濵畑貴之
    • 学会等名
      日本機械学会 九州学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] フレキシブル継手の 2 段設置による 配管 内 音波伝播 の低減効果2020

    • 著者名/発表者名
      寺原 大雅, 盆子原 康博, 石川 諭, 近藤 孝広
    • 学会等名
      日本機械学会2020年度年次大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 摩擦振動を抑制するためのディスクグラインダ用防振ハンドルの開発2020

    • 著者名/発表者名
      松尾洋平,盆子原康博, 宮野俊亮,濵畑貴之, 近藤孝広
    • 学会等名
      日本機械学会2020年度年次大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 冷蔵庫用レシプロ圧縮機を柔軟支持するための非線形ばねの試作2020

    • 著者名/発表者名
      本田 翔太郎, 盆子原 康博, 内田 仁志, 濵畑 貴之, 近藤 孝広, 稲垣 耕
    • 学会等名
      日本機械学会2020年度年次大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ディスクグラインダに生じる振動の発生要因とその低減対策2019

    • 著者名/発表者名
      松尾洋平,盆子原康博, 山口剛範,近藤孝広,濵畑貴之
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 自己同期現象を利用した電動ハンマの試作とその性能評価2019

    • 著者名/発表者名
      岩切 海人,盆子原康博,濵畑貴之,近藤孝広
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 冷蔵庫用レシプロ圧縮機の振動低減対策 (自立支持方式の実用化に向けた検討)2019

    • 著者名/発表者名
      中川湧人,盆子原康博,西澤俊介,濵畑貴之,稲垣耕,近藤孝広
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 冷蔵庫用レシプロ圧縮機の振動低減対策 (非線形ばねを用いた支持方法に関する検討)2019

    • 著者名/発表者名
      本田翔太郎,盆子原康博,中川湧人,濵畑貴之,稲垣耕,近藤孝広
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] ディスクグラインダに生じる振動の発生要因とその低減対策2019

    • 著者名/発表者名
      盆子原康博
    • 学会等名
      第28回九州ダイナミックス&コントロール研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 火山性微小地震を観測するためのボアホール型地震計の開発2019

    • 著者名/発表者名
      貞方啓希,盆子原康博,濵畑貴之,寺薗信一,前田貴博
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部沖縄講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] フレキシブル継手の2段設置による 配管振動の低減メカニズムに関する一考察2019

    • 著者名/発表者名
      寺原大雅,盆子原康博,濵畑貴之,近藤孝広
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部沖縄講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書

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公開日: 2019-04-18   更新日: 2023-01-30  

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