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重力を考慮した折り紙構造の数値解析手法の開発

研究課題

研究課題/領域番号 19K23547
研究種目

研究活動スタート支援

配分区分基金
審査区分 0304:建築学およびその関連分野
研究機関東京大学

研究代表者

張 天昊  東京大学, 生産技術研究所, 助教 (90845728)

研究期間 (年度) 2019-08-30 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2020年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2019年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワード折り紙 / 展開構造 / 可動構造 / 空間構造 / 不安定構造 / 構造デザイン / 畳み込み / 建築構造 / 立体建築 / 収納効率 / 一般逆行列 / 剛体運動 / 建築構造・材料 / 開閉式
研究開始時の研究の概要

折り紙の展開と畳み込みの仕組みは、建築構造の経済的、かつ合理的な施工、解体などへの応用が期待されている。足場を使わずに迅速に展開できる空間を設計するには、重力を考慮した運動解析が必要となる。これを実現するために、本研究では、折り紙構造の畳み込み運動過程を、迅速かつ精確に追跡できる解析計算手法の確立を目的とする。本研究の成果を基に、建築分野において、折り紙の仕組みによる可動構造物の活用をめざす。

研究成果の概要

本研究は、節点座標を未知数とした手法に基づき、折り紙構造の畳み込み運動過程を迅速かつ精確に追跡できる数値計算手法の確立を目的とする。時間のかかる一般逆行列の直接解法を回避し、近似解法を用いて構造物の運動過程の数値計算手法を導いた。同じ問題を違う数学の視点からアプローチすることで、効率の高い新たな解析手法を生み出した。さらに、提案した計算手法を折り紙構造の畳み込み計算に応用し、重力を節点力として直接導入できる畳み込み解析方法を構築した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

今まで、折り紙の研究はあったが、建築の応用には至っていない。本研究は効率の高い新たな計算手法を生み出すことで、重力環境下で厚みを考慮した折り紙の運動挙動を把握することができた。本研究により、疎行列による折り紙構造の畳み込み解析が可能になり、重力を考慮した多自由度な不安定構造物の運動経路の解明へ発展させることができた。得られた新手法は、新たな構造形式や新規の施工工法につながる展望がある。

報告書

(4件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (5件)

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (2件) (うち国際共著 1件、 査読あり 2件) 学会発表 (3件)

  • [雑誌論文] Improved Approximation Approach for Folding Analyses of Structures with Kinematic Indeterminacy2022

    • 著者名/発表者名
      Zhang Tianhao、Kawaguchi Ken’ichi、Wu Minger
    • 雑誌名

      Journal of Engineering Mechanics

      巻: 148 号: 5 ページ: 04022021-04022021

    • DOI

      10.1061/(asce)em.1943-7889.0002106

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Folding analysis for thick origami with kinematic frame models concerning gravity2021

    • 著者名/発表者名
      Zhang Tianhao、Kawaguchi Ken’ichi
    • 雑誌名

      Automation in Construction

      巻: 127 ページ: 103691-103691

    • DOI

      10.1016/j.autcon.2021.103691

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 重力と厚みを考慮した折り紙の畳み込みに関する基礎的研究2020

    • 著者名/発表者名
      張天昊,川口健一,呉明児
    • 学会等名
      2020年度日本建築学会大会梗概論文(シェル・空間構造関連部門)オンライン発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 厚みを持つ折り紙の運動経路に関する基礎的研究2020

    • 著者名/発表者名
      張天昊,川口健一
    • 学会等名
      日本応用数理学会 2021年 研究部会連合発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 不安定骨組による折り紙構造の畳み込みに関する基礎的研究2019

    • 著者名/発表者名
      張天昊,川口健一,呉明児
    • 学会等名
      2019年度日本建築学会大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書

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公開日: 2019-09-03   更新日: 2023-01-30  

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