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鳥類の鳴き声を題材としたロボット聴覚技術のマルチスケール行動生態観測への応用

研究課題

研究課題/領域番号 19KK0260
研究種目

国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

配分区分基金
審査区分 中区分61:人間情報学およびその関連分野
研究機関名古屋大学

研究代表者

鈴木 麗璽  名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (20362296)

研究分担者 松林 志保  関西学院大学, 総合政策学部, 准教授 (60804804)
藤田 素子  京都大学, 東南アジア地域研究研究所, 連携研究員 (50456828)
小島 諒介  京都大学, 医学研究科, 講師 (70807651)
中臺 一博  東京工業大学, 工学院, 教授 (70436715)
研究期間 (年度) 2019-10-07 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円)
2022年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2021年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2020年度: 7,150千円 (直接経費: 5,500千円、間接経費: 1,650千円)
2019年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
キーワードロボット聴覚 / 鳥類の鳴き声 / マイクロホンアレイ / 行動生態観測 / 生態音響学 / 生成モデル / 人工生命 / 音源定位
研究開始時の研究の概要

本課題はマイクアレイを用いて音を聞き分けるロボット聴覚技術を活用して,「個体・集団・音風景」という時間・空間スケールの異なる鳥類生態の観測に革新的な貢献をもたらすことを目的とする.具体的には,国内のロボット聴覚研究者・生態学者が,米国の保護区の草原や森林,アジアの熱帯林等に出向き,現地の研究グループと協同して録音調査を行う.二次元音源定位による個体レベルの行動観測から,多個体のなわばり同定・鳴き声分類と特徴抽出,長時間・広範囲のマクロレベルの音景観多様性指標の抽出を行うことを通し,マルチスケールの生態情報の抽出を可能とするシステム開発と検討を行う.

研究成果の概要

マイクアレイを用いて音を聞き分けるロボット聴覚技術を活用し時間・空間スケールの異なる鳥類生態の観測に革新的な貢献をもたらすことを目的とし,これを国内研究者,海外共同研究者と共に実践的に取り組んだ.コロナ禍による未曽有の危機にもかかわらず,マルチスケールを論点として,HARKBirdの拡張による遠隔共同録音調査,鳴き声再生実験における個体の詳細な空間的行動傾向や複数個体の行動傾向の抽出,野外テント内の個体間における雌雄に起因する社会的関係の抽出,セミとトリが創るサウンドスケープの抽出,生成AIによる生成・進化鳴き声が野生鳥類生態に及ぼす影響等を実現した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

マイクアレイの野外鳥類生態観測は以前から注目・期待されてきたが,ソフト・ハード両面の利用の難しさから,活用事例は限定的であった.一方,本課題で構築したハードは購入可能であり,ソフト面に関しても研究・調査に関してオープンであるため,今後の実社会での利活用に貢献しうると考えている.実際,国内外の生態観測に関する研究室での利用や,希少種等の観測手段としての検討等に発展している.得られた知見に関しても,音源定位技術による鳥類行動観測の事例と実際的な方法論をマルチスケールで総合的に提供した点において,高い学術的意義をもたらしたと考える.

報告書

(6件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 研究成果

    (107件)

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 その他

すべて 国際共同研究 (15件) 雑誌論文 (15件) (うち国際共著 1件、 査読あり 11件、 オープンアクセス 11件) 学会発表 (73件) (うち国際学会 24件、 招待講演 8件) 備考 (4件)

  • [国際共同研究] University of California, Los Angeles/University of California, Berkeley/University of North Texas(米国)

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [国際共同研究] Tirburg University/Naturalis Biodiversity Center(オランダ)

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [国際共同研究] University of Alberta(カナダ)

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [国際共同研究] University of California,Berkeley/University of California, Los Angeles(米国)

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [国際共同研究] University of Alberta(カナダ)

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [国際共同研究] Tilburg University(オランダ)

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [国際共同研究] University of California, Los Angeles/University of California, Berkeley/University of North Texas(米国)

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [国際共同研究] Tilburg University(オランダ)

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [国際共同研究] University of California, Los Angeles/University of California, Berkeley/University of North Texas(米国)

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [国際共同研究] Sriwijaya University/The Indonesian Institute of Sciences(インドネシア)

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [国際共同研究] Queen Mary University of London(英国)

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [国際共同研究] Tilburg University/Naturalis Biodiversity Centre(オランダ)

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [国際共同研究] University of California, Los Angeles/University of California, Berkeley(米国)

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [国際共同研究] University of North Texas(米国)

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [国際共同研究] Sriwijaya University/The Indonesian Institute of Sciences(インドネシア)

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [雑誌論文] ロボット聴覚技術で探る野外鳥類の鳴き声ダイナミクス2024

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽
    • 雑誌名

      アグリバイオ

      巻: 8(2) ページ: 74-79

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [雑誌論文] Visualization and Auantification of Activities of Animal Vocalizationhs in Forest Species Using Robot Audition Techniques2023

    • 著者名/発表者名
      Hao Zhao, Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Journal of Ecoacoustics

      巻: 7 号: 1 ページ: 2-2

    • DOI

      10.35995/jea7010002

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Monitoring the courtship flight trajectory of Latham's snipe (<i>Gallinago hardwickii</i>) using microphone arrays2023

    • 著者名/発表者名
      Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Reiji Suzuki, Tatsuya Ura, Makoto Hasebe, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Ecology and Evolution

      巻: 13 号: 4 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1002/ece3.9938

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ロボット聴覚技術で探る野外鳥類の鳴き声ダイナミクス2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽
    • 雑誌名

      細胞

      巻: 55(8) ページ: 86-90

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [雑誌論文] Estimating the Soundscape Structure and Dynamics of Forest Bird Vocalizations in an Azimuth-Elevation Space Using a Microphone Array2023

    • 著者名/発表者名
      Reiji Suzuki, Koichiro Hayashi, Hideki Osaka, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai and Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 13(6) 号: 6 ページ: 3607-3607

    • DOI

      10.3390/app13063607

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 私のブックマーク:学習・コミュニケーション・言語の創発と進化に対する構成論的アプローチ2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽
    • 雑誌名

      人工知能

      巻: 37 号: 5 ページ: 661-671

    • DOI

      10.11517/jjsai.37.5_661

    • ISSN
      2188-2266, 2435-8614
    • 年月日
      2022-09-01
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] Auditory Survey of Endangered Eurasian Bittern Using Microphone Arrays and Robot Audition2022

    • 著者名/発表者名
      Matsubayashi Shiho、Nakadai Kazuhiro、Suzuki Reiji、Ura Tatsuya、Hasebe Makoto、Okuno Hiroshi G.
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 9 ページ: 854572-854572

    • DOI

      10.3389/frobt.2022.854572

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Non-Invasive Monitoring of the Spatio-Temporal Dynamics of Vocalizations among Songbirds in a Semi Free-Flight Environment Using Robot Audition Techniques2021

    • 著者名/発表者名
      Sumitani Shinji、Suzuki Reiji、Arita Takaya、Nakadai Kazuhiro、Okuno Hiroshi G.
    • 雑誌名

      Birds

      巻: 2 号: 2 ページ: 158-172

    • DOI

      10.3390/birds2020012

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Assessment of Sound Source Tracking Using Multiple Drones Equipped with Multiple Microphone Arrays2021

    • 著者名/発表者名
      Yamada Taiki、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
    • 雑誌名

      International Journal of Environmental Research and Public Health

      巻: 18 号: 17 ページ: 9039-9039

    • DOI

      10.3390/ijerph18179039

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価2021

    • 著者名/発表者名
      Kagimoto Yasuhiro、Itoyama Katsutoshi、Nishida Kenji、Nakadai Kazuhiro
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 7 ページ: 669-672

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.669

    • NAID

      130008083630

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Fine-scale observations of spatio-spectro-temporal dynamics of bird vocalizations using robot audition techniques2020

    • 著者名/発表者名
      Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi,G, Okuno
    • 雑誌名

      Remote Sensing in Ecology and Conservation

      巻: 2(152) 号: 1 ページ: 1-18

    • DOI

      10.1002/rse2.152

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Sound event aware environmental sound segmentation with Mask U-Net2020

    • 著者名/発表者名
      Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34(20) 号: 20 ページ: 1280-1290

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1829040

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 音で追跡するフクロウの巣立ち2020

    • 著者名/発表者名
      松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
    • 雑誌名

      景観生態学

      巻: 25 号: 1 ページ: 87-89

    • DOI

      10.5738/jale.25.87

    • NAID

      130007980648

    • ISSN
      1880-0092, 1884-6718
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 鳴き声で追う夜行性鳥類:ロボット聴覚の応用実例2019

    • 著者名/発表者名
      松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
    • 雑誌名

      景観生態学

      巻: 24 ページ: 104-105

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Complex systems approaches to temporal soundspace partitioning in bird communities as a self-organizing phenomenon based on behavioral plasticity2019

    • 著者名/発表者名
      Reiji Suzuki and Martin L. Cody
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 24 号: 4 ページ: 439-444

    • DOI

      10.1007/s10015-019-00553-x

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [学会発表] Utilizing Embedding Methods for Soundscape Analysis of Forest Animal Vocalization based on azimuth and elevation localization2024

    • 著者名/発表者名
      Hao Zhao, Reiji Suzuki, Ryosuke Kojima, Takaya Arita and Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      第64回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Towards animal conversation analysis: machine learning strategies2024

    • 著者名/発表者名
      Dan Stowell
    • 学会等名
      第64回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ロボット聴覚に基づくマルチスケール野外鳥類観測とこれから2024

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽
    • 学会等名
      第64回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] マルチモーダルな野鳥の検索を目的とした知識ベースの構築2024

    • 著者名/発表者名
      寺本 優香, 小島 諒介
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 野鳥の歌分析用マイクロホンアレイの開発とその応用2023

    • 著者名/発表者名
      中臺一博
    • 学会等名
      第64回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] ロボット聴覚を用いた希少鳥類の観測実例2023

    • 著者名/発表者名
      松林志保
    • 学会等名
      第64回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 野鳥の歌の教師なし分類モデルと収録シミュレーション2023

    • 著者名/発表者名
      小島諒介
    • 学会等名
      第64回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 生成モデルに基づく形質表現を利用した鳥類の鳴き声に関する進化モデルとフィールド実験の融合の試み2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽, 古山諒, Zachary Harlow, 中臺一博, 有田隆也
    • 学会等名
      第63回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] マイクロホンアレイを用いた渡り鳥の群れの飛行ルート推定2023

    • 著者名/発表者名
      山本悠貴, 鈴木麗璽, 中臺一博, 東信行
    • 学会等名
      日本鳥学会 2023年度大会講演
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 鳴き声の音源定位によるシマフクロウの生息位置把握の試み2023

    • 著者名/発表者名
      土門優介, 鈴木祐太郎, 石塚正仁, 内山;秀樹, 矢野幹也, 鈴木麗璽, 中臺一博
    • 学会等名
      日本鳥学会 2023年度大会講演
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] ヒバリの求愛飛行実測の試み2023

    • 著者名/発表者名
      松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      日本鳥学会 2023年度大会講演
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 鳥類の鳴き声行動の理解に対するロボット聴覚に基づく観測と生成進化モデル2023

    • 著者名/発表者名
      古山諒, 鈴木麗璽, 中臺一博, 有田隆也
    • 学会等名
      日本鳥学会 2023年度大会講演
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Visualization and Quantification of Forest Animal Vocalizations: Applying Robot Audition Techniques in Ecoacoustics2023

    • 著者名/発表者名
      Hao Zhao, Reiji Suzuki, Takaya Arita and Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      The XXVIII International 2023 Bioacoustics Congress (IBAC203)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A soundscape Analysis of Bird and Cicada Vocalizations based on Azimuth and Elevation Localization Using Robot Audition and Machine Learning Techniques2023

    • 著者名/発表者名
      Hao Zhao, Reiji Suzuki, Ryosuke Kojima, and Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Extracting Bird Vocalizations from a Complex Natural Soundscape in Forests Using Robot Audition Techniques2023

    • 著者名/発表者名
      Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Zachary Harlow, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A non-invasive framework for fine-scale observation of spatial-spectral-temporal patterns of bird vocalizations based on robot audition techniques2022

    • 著者名/発表者名
      Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Wada, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 学会等名
      International Ornithological Congress 2022
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Introduction to robot audition technology for bird localization and classification in the wild2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Nakadai, Ryo Yamamoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Hiroshi G. Okuno
    • 学会等名
      International Ornithological Congress 2022
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Modeling and Experimental Framework for Understanding Evolutionary and Ecological Roles of Acoustic Behavior Using a Generative Model2022

    • 著者名/発表者名
      Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Chihiro Ikeda and Takaya Arita
    • 学会等名
      ALIFE 2022: The 2022 Conference on Artificial Life (ALIFE2022)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Visualizing Soundscape of Animal Vocalizations in Forests Using Robot Audition Techniques2022

    • 著者名/発表者名
      Hao Zhao, Reiji Suzuki, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 学会等名
      第57回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 野外鳥類集団における音声相互作用分析のためのマイクロホンアレイに基づく自動観測の検討2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽, 炭谷晋司, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      日本鳥学会 2023年度大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 音声に基づくヒクイナの個体数推定と生息地利用状況の可視化2022

    • 著者名/発表者名
      松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      日本鳥学会 2023年度大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット聴覚用音響処理ソフトウェアHARKを用いたサウンドスケープの解析2022

    • 著者名/発表者名
      山本遼, 西田健次, 糸山克寿, 松林志穂, 鈴木麗璽, 中臺一博
    • 学会等名
      日本鳥学会 2023年度大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 野鳥の歌を対象とした複数マイクロフォンアレイを用いたリアルタイム音環境分析デバイスの開発2022

    • 著者名/発表者名
      上野 裕太, 小島 諒介
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 音源定位結果の3D可視化とmAPベースの評価指標の提案2022

    • 著者名/発表者名
      山本 遼, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Robot Audition 5.0 and Beyond2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      Southern University of Science and Technology (SUSTech) (invited talk)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット聴覚からロボット超覚へ2022

    • 著者名/発表者名
      中臺一博
    • 学会等名
      東京工業大学 工学院 第1回生物を超えるロボットシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット聴覚分野の歩みと最新動向・技術 ~ロボット聴覚5.0 を超えて~2022

    • 著者名/発表者名
      中臺一博
    • 学会等名
      第144回ロボット工学セミナー 「ロボットのための音声・音響処理技術」
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Tracking courtship flight trajectory of Latham’s snipes (Gallinago hardwickii) using robot audition techniques2022

    • 著者名/発表者名
      Shiho Matsubayashi, Tasuya Ura, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
    • 学会等名
      The Association for the Study of Animal Behaviour (ASAB) Japan Hublet Symposium
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effects of local weather on reproductive success of Ural owls (Strix uralensis) in the Ikoma mountains, western Japan2022

    • 著者名/発表者名
      Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Tomokazu Tanigawa, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
    • 学会等名
      nternational Ornithological Congress 2022
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Visualizing soundscapes and quantifying interspecific interactions in forest animal vocalizations using robot audition technology2022

    • 著者名/発表者名
      Hao Zhao, Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 学会等名
      情報処理学会第84回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 音源定位技術を用いた野外鳥類の音声相互作用の分析手法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      日本生態学会第69回大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット聴覚用音響処理ソフトウェアHARKを用いたサウンドスケープの分析および考察2022

    • 著者名/発表者名
      山本遼, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博
    • 学会等名
      第69回日本生態学会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Towards detecting birds from panorama video aided by Sound Source Localization2022

    • 著者名/発表者名
      Baidong Chu, Chihaya Matsuhira, Yasutomo Kawanishi, Marc A. Kastner, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide, Daisuke Deguchi
    • 学会等名
      メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 歩行者流を考慮した人流密度推定ニューラルネットワークの検討2022

    • 著者名/発表者名
      羽原丈博, 小島 諒介
    • 学会等名
      情報処理学会第84回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクアレイを用いたキンカチョウの時空間的発声パターンに基づく個体間相互作用の調査2021

    • 著者名/発表者名
      炭谷晋司, 鈴木麗璽, 有田 隆也, 和多和宏, 松林志保, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      第58回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 鳴禽類のメスのさえずりの役割の理解に向けた音源定位手法の活用に関する一検討2021

    • 著者名/発表者名
      古山諒, 鈴木麗璽, 炭谷晋司, 有田隆也
    • 学会等名
      第58回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 野外での鳥類鳴き声観測のためのWebベース録音ユニットと可視化ツールの試作2021

    • 著者名/発表者名
      炭谷晋司, 大和祐介, 鈴木麗璽, 小島諒介, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] ヒクイナの鳴き声自動観測の可能性と今後の課題2021

    • 著者名/発表者名
      松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      日本鳥学会2021年度大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Robot Audition in Rescue Robotics2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      2021 IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics (SSRR)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Robot Audition 5.0: Listening to Several Things at Once and Beyond2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions and Its Application to Sound Source Localization and Separation2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Nakadai, Masayuki Takigahira, Yusuke Kawai, Hirofumi Nakajima
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Assessment of von Mises-Bernoulli Deep Neural Network in Sound Source Localization2021

    • 著者名/発表者名
      Katsutoshi Itoyama, Yoshiya Morimoto, Shungo Masaki, Ryosuke Kojima, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      INTERSPEECH 2021
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Simultaneous Calibration of Positions, Orientations, and Time Offsets among Multiple Microphone Arrays2021

    • 著者名/発表者名
      Chishio Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida and Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      IEEE 1st International Conference on Autonomous Systems (ICAS’21)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ロボット聴覚 5.0 ~変遷と展望~2021

    • 著者名/発表者名
      中臺 一博
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)) 講演論文集
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の残響下での評価2021

    • 著者名/発表者名
      鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 伝達関数の常時オンライン適応による音源定位・分離の向上2021

    • 著者名/発表者名
      中臺 一博, 瀧ケ平 雅行, 河合 熊輔, 中島 弘史
    • 学会等名
      第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Numerical Evaluation of 3D Sound Source Tracking Methods for Drones with Microphone Arrays2021

    • 著者名/発表者名
      Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイの同期および3次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討2021

    • 著者名/発表者名
      杉山 地塩, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 類似度行列を考慮した野鳥の歌自動識別の検討2021

    • 著者名/発表者名
      山本 遼, 中臺 一博, 西田 健次, 糸山 克寿
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット聴覚・音環境理解研究とその展開2021

    • 著者名/発表者名
      中臺 一博
    • 学会等名
      生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開」
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 鳥類学におけるロボット技術やAIの関わり2021

    • 著者名/発表者名
      森本 元
    • 学会等名
      第58回人工知能学会回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Session: signal processing of animal vocalisations/AI/robotics" invited discussant2021

    • 著者名/発表者名
      Reiji Suzuki
    • 学会等名
      3rd International Workshop on Vocal Interactivity in-and-between Humans
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 鳥類の鳴き声観測に対するロボット聴覚アプローチ2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      日本生態学会第68回大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] Visualizing Directional Soundscapes of Bird Vocalizations Using Robot Audition Techniques2021

    • 著者名/発表者名
      Reiji Suzuki, Hao Zhao, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 学会等名
      The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Observing Nocturnal Birds Using Localization Techniques2021

    • 著者名/発表者名
      Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 学会等名
      The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An Unsupervised Auditory Scene Analysis System Using Incremental Low-Dimensional Embedding2021

    • 著者名/発表者名
      Kenta Shinzato, Ryosuke Kojima
    • 学会等名
      The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Multi-Channel Environmental Sound Segmentation Utilizing Sound Source Localization and Separation U-Net2021

    • 著者名/発表者名
      Yui Sudo, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Assessment of a Beamforming Implementation Developed for Surface Sound Source Separation2021

    • 著者名/発表者名
      Zhi Zhong, Shakeel Muhammad, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Visualizing Soundscape of Animal Vocalizations in Forests Using Robot Audition Techniques2020

    • 著者名/発表者名
      Hao Zhao, Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 学会等名
      第57回AIチャレンジ研究会予稿集
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] Visualizing Soundscape of Animal Vocalizations in Forests Using Robot Audition Techniques2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽, Hao Zhao, 炭谷晋司, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      第57回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 音源定位技術による野鳥の行動と生態調査2020

    • 著者名/発表者名
      松林志保
    • 学会等名
      日本景観生態学会 研究交流セミナー JALE-Tomorrow
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] オンライン音環境認識のための低次元埋め込み手法の高速化2020

    • 著者名/発表者名
      新里 顕大, 小島 諒介
    • 学会等名
      第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] Calibration of a Microphone Array Based on a Probabilistic Model of Microphone Positions", in Trends in Artificial Intelligence Theory and Applications2020

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Dan, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      IEA/AIE 2020
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Synchronization of Microphones Based on Rank Minimization of Warped Spectrum for Asynchronous Distributed Recording2020

    • 著者名/発表者名
      Katsutoshi Itoyama and Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Onset-informed source separation using non-negative matrix factorization with binary masks2020

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kusaka, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      The 23rd International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Implementation and Performance Assessment of the Scan-and-sum Beamformer2020

    • 著者名/発表者名
      Zhi Zhong, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 伸縮スペクトルのランク最小化の緩和に基づくチャネル間同期2020

    • 著者名/発表者名
      糸山 克寿, 中臺 一博
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数マイクロホンアレイを用いたNMFによる空間音源分離法の提案と評価2020

    • 著者名/発表者名
      鍵本 泰宏, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] マイクロホン位置と音源スペクトルの確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーション2020

    • 著者名/発表者名
      段 雄啓, 糸山 克寿, 西田 健次, 中臺 一博
    • 学会等名
      第57回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] A robot audition approach toward understanding social interactions among songbirds in a semi-free flight environment2020

    • 著者名/発表者名
      Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Kazuhiro Wada, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai and Hiroshi Okuno
    • 学会等名
      The 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2020)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Soundscape Analysis of Bird Songs in Forests Using Microphone Arrays2020

    • 著者名/発表者名
      Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, and Hiroshi Okuno
    • 学会等名
      The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ロボット聴覚技術を用いた鳥類の鳴き声観測に対するマルチスケールアプローチ2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      日本生態学会第67回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 生成モデルに基づく鳴き声を用いた鳥類に対するプレイバック実験の試行2019

    • 著者名/発表者名
      炭谷晋司, 松林志保, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      第55回AIチャレンジ研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [備考] 研究代表者Webページ

    • URL

      https://www.alife.cs.i.nagoya-u.ac.jp/~reiji/

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] 研究代表者Webページ

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [備考] 研究代表者Webページ

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [備考] 鳥類の鳴き声を題材としたロボット聴覚技術のマルチスケール行動生態観測への応用

    • URL

      https://sites.google.com/view/bird-robot-kokusaib/home

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書 2019 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2019-10-10   更新日: 2025-01-30  

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