| 研究課題/領域番号 |
19KK0367
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| 研究種目 |
国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
電力工学・電力変換・電気機器
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| 研究機関 | 慶應義塾大学 |
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研究代表者 |
野崎 貴裕 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (20734479)
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| 研究期間 (年度) |
2020 – 2023
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
14,820千円 (直接経費: 11,400千円、間接経費: 3,420千円)
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| キーワード | 動作解析 / 力センサ / 近接覚センサ / ニューロリハビリテーション / 平面アクチュエータ / フォトダイオード / ロボットリハビリテーション / 機械的インピーダンス / 力入力デバイス / 反復運動 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
世界的な高齢化の進行を背景に、脳/神経の可塑性に着目したニューロリハビリテーションによる身体機能の回復に大きな期待が寄せられている。応募者は基課題により力触覚代替と動作代行を実現可能な義手を開発することに成功し、任意の身体部位の動きと任意の身体部位の知覚とを対応付けることを可能にした。本研究では、これをニューロリハビリテーションの領域へと展開することで、麻痺患者の身体機能の回復を目指す。
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| 研究成果の概要 |
米国マサチューセッツ工科大学のHermano Igo Krebs博士らとともに、Robot-aided neuro-rehabilitationに関する研究を実施した。人間が力を生成する仕組みの解明に取り組み「人間が発生させ得る力の微分値は十分に大きく、応答速度は視覚情報に起因すること」、「人間は先の動作を予想し、動作の改善を図っていること」、「力の微分値に関して重ね合わせの法則が成立すること」等が示唆された。また、距離、角度、力を同時に測定可能な新たな近接覚センサを開発することに成功した。研究成果はIF 8.236 の国際論文誌への掲載や電気学会本部表彰の受賞など高い評価を得るに至った。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究では、人間が力を生成する仕組みを探った。得られた結果は、脳や神経の可塑性を活用し身体機能の回復を促すニューロリハビリテーションや、人間が装置を操作する際に必要となるヒューマンインタフェースの設計において有用性が期待される。また、新たに開発したセンサは人間の動作情報の取得や、ロボットの制御において活用することで、多様な用途に応用可能である。
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