研究課題
基盤研究(B)
本研究は、ハプティックインタフェース(力感覚提示装置)を用いたバーチャルリアリティ技術を活用して、遠隔力感覚通信技術の実現可能性と、人間の力感覚メカニズムの解明を目的としたものである。遠隔力感覚通信技術については、その構成法および制御アルゴリズムを提案し、その基本特性を明らかにした。また、力感覚メカニズムについては、バーチャルリアリティ技術の特徴を活かした実験を行い、人間の運動と視覚に強い関連があることを明らかにしている。
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