| 研究課題/領域番号 |
20500450
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 鹿児島大学 |
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研究代表者 |
林 良太 鹿児島大学, 理工学研究科, 准教授 (40288949)
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| 研究分担者 |
川平 和美 鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 教授 (20117493)
余 永 鹿児島大学, 理工学研究科, 准教授 (20284903)
下堂薗 恵 鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 准教授 (30325782)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2009年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2008年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | リハビリテーション / 支援システム / 促通療法 / 脳卒中片麻痺 / 伸張反射 / 電磁石 / 力覚提示 / 電気刺激 / 力覚掲示 / ビジュアルサーボ / 力提示 |
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| 研究概要 |
脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練において、上肢の筋肉が痙縮した際、計測技術を用いてその状態を検出し、電磁石を用いて痙縮した筋肉に安全な力の刺激を加えるシステムを開発した。そして、開発したシステムを適用して、肘の伸展屈曲運動訓練の際に痙縮した筋肉の伸張反射を促し、随意運動による訓練課題の達成を支援できることを確認した。また、電気刺激による筋の収縮を利用して随意運動を支援する方法を併用し、訓練時の患者の負担を軽減することに成功した。
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