| 研究課題/領域番号 |
20540123
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
数学一般(含確率論・統計数学)
|
|---|
| 研究機関 | 神戸大学 |
|---|
研究代表者 |
佐野 英樹 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 准教授 (70278737)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
|
| 配分額 *注記 |
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2009年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
|
|---|
| キーワード | 双曲型システム / 境界制御 / 安定化 / 半群 / 天井クレーン / 並流型熱交換方程式 / プラグフロー反応方程式 / 放物型システム / 境界観測 / 有限次元コントローラ / 有限差分モデル / デスクリプタシステム / LQレギュレータ |
|---|
| 研究概要 |
本研究を通して主に三つの成果を得ることができた。以下の通りである。(1)天井クレーンの制振制御で用いる制御則に含まれるパラメータの最適化法の確立、(2)バックステッピング法を用いた並流型熱交換プロセスに対する安定化コントローラの設計法、(3)プラグフロー反応プロセスに対する有限次元安定化コントローラの設計法
|
