| 研究概要 |
本研究は,人工筋肉への応用を目的として,軽量かつ応答性と瞬発力に優れた新しい積層型静電アクチュエータを開発するものであり,これを微小化・集積化することによって,電磁力を利用したモータの性能を超える静電アクチュエータの実現を目指している.実験結果および有限要素法解析結果から,アクチュエータの形状変化とバネ特性の関係,すなわち,アクチュエータの電極とヒンジの形状がアクチュエータの収縮性能と負荷に対して伸びにくくなる性質との関係を明らかにした.また,均一に1/nに縮小したアクチュエータを元の大きさになるように集積化したアクチュエータは,元のアクチュエータのバネ特性とストロークが等しく,発生力がn^2倍となる優れたアクチュエータとなることを明らかにした.
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