| 研究課題/領域番号 |
20560240
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 首都大学東京 |
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研究代表者 |
鈴木 哲 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教 (50306502)
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| 研究分担者 |
松井 岳巳 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (50404934)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2009年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2008年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 人間工学 / 生体信号処理 / 意図推定 / 予測制御 |
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| 研究概要 |
本研究では,手動制御系インタフェース操作時において作業者に負担をかけずに生体信号をセンシングする方法の開発や,作業者の動作の帰結である作業精度を推定する技術の開発を目的とした.その結果,センシング方法としては磁界センサを用いた非接触の生体信号計測方法を開発するとともに,予測方法としては脳波を用いた動作精度推定方法を提案した.これらの結果をもとに,迅速且つ正確にその動作を完了するための支援方法を検討した.
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