消化管内走行/検査/投薬マイクロメカニズムに関する研究

• 研究課題/領域番号: 20560244
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 伊藤 高廣 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 教授 (10367401)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: マイクロマシン / バイオメカトロニクス / 制御工学 / 生物・生体工学 / ドラッグデリバリ / マイクロメカニズム / 走行カプセル

研究概要

滑らかなカプセル形状ながら、胃や腸の中を自走できるカプセルについて研究開発を行った。従来の内視鏡では検査が難しい小腸を、従来のカプセル内視鏡より短時間で検査できるようになる。本研究では、カプセルに駆動回路を内蔵し無線化することを試みるとともに、MEMS技術により薬剤を蓄え放出する機構を作製し評価した。本走行カプセルに搭載し、将来の検査・治療、に役だてることができる。

研究成果

• [雑誌論文] Impulse-driven Micromechanism Capsule, Journal of Advanced Mechanical Design Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Ito, Shohei Ishimori, and Teru Hayashi
  • 雑誌名: and Manufacturing 巻: 4巻 ページ: 315-323
  • 査読あり
• [雑誌論文] Impulse-driven capsule by Coil-induced Magnetic Field Implementation (2010)
  • 著者名/発表者名: Takahiro ito, Takuto Ogushi, Teru Hayashi
  • 雑誌名: Mechanism and Machine Theory 巻: 45巻 ページ: 1642-1650
  • 査読あり
• [雑誌論文] Impulse-driven capsule by coil-induced magnetic field implementation (2010)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Ito, Takuto Ogushi, Teru Hayashi
  • 雑誌名: Mechanism and Machine Theory Vol.45 ページ: 1642-1650
• [雑誌論文] Impulse-driven capsule by coil-induced magnetic field implementation (2010)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Ito, Takuto Ogushi, Teru Hayashi
  • 雑誌名: Mechanism and Machine Theory 巻: 45 ページ: 1642-1650
  • 査読あり
• [雑誌論文] Impulse-driven Micromechanism Capsule (2010)
  • 著者名/発表者名: Takahiro ITO, Shohei ISHIMORI, Teru HAYASHI
  • 雑誌名: Journal of Advanced Mechanical Design Systems, and Manufacturing 4 ページ: 315-323
  • NAID: 130000248853
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Impulse-driven Small Capsule (2008)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Ito, Takuto Ogushi, Teru Hayashi
  • 雑誌名: 24th ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future (CARS&FOF 2008) CD-ROM
• [雑誌論文] Impulse-driven Capsule by Wireless Implementation (2008)
  • 著者名/発表者名: Takuto Ogushi, Takeshi Morishita, Takahiro Ito, Teru Hayashi
  • 雑誌名: 24th ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future (CARS&FOF 2008) CD-ROM
• [雑誌論文] 消化管内多方向推進型カプセルの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 原田博規, 小櫛拓人, 森下武志, 伊藤高廣, 林輝
  • 雑誌名: 第26回日本ロボット学会学術講演会論文集 RSJ2008AC1K1
• [学会発表] Driven Capsule Robot with small needles for Traversing over Rough Terrain (2012)
  • 著者名/発表者名: Amornphun PHUNOPAS, Takahiro ITO, Yoshitaka KITO, Teru HAYASHI
  • 学会等名: 精密工学会2012年春季大会
  • 発表場所: 首都大学東京
  • 年月日: 2012-03-15
• [学会発表] 消化管内走行カプセルの研究-段差を乗り越えるための制御方法の検討- (2011)
  • 著者名/発表者名: パノーパアモンパン, 木藤祥貴, 伊藤高廣, 林輝
  • 学会等名: 精密工学会秋季大会
  • 発表場所: 金沢大学
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] Takeshi ARIMITSU and Teru HAYASHI, Impulse-driven Capsule for Medical Treatment (2011)
  • 著者名/発表者名: Amornphun PHUNOPAS, Takahiro ITO, Yoshitaka KITO
  • 学会等名: The 2^<nd> Japan-China-Korea joint conference on MEMS/ NEMS 2011
  • 発表場所: Jeju Korea
  • 年月日: 2011-09-05
• [学会発表] Impulse-driven Capsule for Medical Treatment (2011)
  • 著者名/発表者名: Amornphun PHUNOPAS, Takahiro ITO, Yoshitaka KITO, Takeshi ARIMITSU, Teru HAYASHI
  • 学会等名: The 2nd Japan-China-Korea joint conference on MEMS/NEMS 2011
  • 発表場所: 韓国済州島
  • 年月日: 2011-07-05
• [学会発表] 消化管内走行カプセルとシミュレーション (2011)
  • 著者名/発表者名: 木藤祥貴, 石盛祥平, パノーパアモンパン, 伊藤高廣, 林輝
  • 学会等名: 精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京,東洋大学
  • 年月日: 2011-03-14
• [学会発表] 消化管内走行カプセルとシミュレーション (2011)
  • 著者名/発表者名: 木藤、石盛、アモンパン、伊藤、林
  • 学会等名: 精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京、東洋大学
  • 年月日: 2011-03-14
• [学会発表] 消化管内走行カプセルとシミュレーション (2011)
  • 著者名/発表者名: 木藤祥貴, 石盛祥平 ,パノーパアモンパン, 伊藤高廣, 林輝
  • 学会等名: 精密工学会春季大会
• [学会発表] Capsule Micromechanism Driven by Impulse (2010)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Ito, Yoshitaka Kito, Shohei Ishimori, Teru Hayashi
  • 学会等名: Workshop on Microactuators and Micromechanisms MAMM 2010
  • 発表場所: Aachen, Germany
  • 年月日: 2010-05-27
• [学会発表] 消化管内走行カプセル -運動シミュレーション- (2009)
  • 著者名/発表者名: 木藤祥貴, 石盛祥平
  • 学会等名: 2009年度 精密工学会九州支部 佐賀地方講演会 第10回学生研究発表会
  • 発表場所: 佐賀大学 理工学部
  • 年月日: 2009-12-13
• [学会発表] 消化管内走行カプセルの研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石盛祥平, 伊藤高廣, 林輝
  • 学会等名: 2009年度精密工学会秋季大会
  • 発表場所: 神戸大学
  • 年月日: 2009-09-11
• [学会発表] Impulse-driven Small Capsule for Medical Treatment (2009)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Ito, Shohei Ishimori and Teru Hayashi
  • 学会等名: 2009 JSME-IIP/ ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
  • 発表場所: Tsukuba Japan
  • 年月日: 2009-06-19
• [学会発表] IMPULSE-DRIVEN SMALL CAPSULE FOR MEDICAL TREATMENT (2009)
  • 著者名/発表者名: Takahiro ITO, Shohei ISHIMORI, Teru HAYASHI
  • 学会等名: 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
  • 発表場所: つくば国際会議場
  • 年月日: 2009-06-19
• [学会発表] 消化管内多方向推進カプセルの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 原田博規, 小櫛拓人, 森下武志, 伊藤高廣, 林輝
  • 学会等名: 第26回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸大学
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] Impulse-driven Capsule by Wireless Implementation (2008)
  • 著者名/発表者名: Takuto Ogushi, Takeshi Morishita, Takahiro Ito and Teru Hayashi
  • 学会等名: 24^<th> ISPE International Conference on CAD/ CAM, Robotics and Factories of the Future(CARS & FOF 2008)
  • 発表場所: Koriyama, Japan
  • 年月日: 2008-07-29
• [学会発表] Development of Impulse-driven Small Capsule, (2008)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Ito, Takuto Ogushi and Teru Hayashi
  • 学会等名: 24^<th> ISPE International Conference on CAD/ CAM, Robotics and Factories of the Future(CARS & FOF 2008)
  • 発表場所: Koriyama, Japan
  • 年月日: 2008-07-29
• [図書] Micromechanics and Microactuators(Mechanisms and Machine Science 2, Capsule Micromechanism Driven by Impulse) (2012)
  • 著者名/発表者名: Gondi Kondaiah Ananthasuresh, Burkahard Corves, Victor Petuya Editors, Takahiro Ito, et. al.
  • 出版者: Springer
• [図書] Micromechanics and Microactuators (2012)
  • 著者名/発表者名: T.Ito, Y.Kito, S.Ishimori, A.Phunopas, T.Hayashi
  • 総ページ数: 144
  • 出版者: Springer
• [図書] 運動とメカニズム (2009)
  • 著者名/発表者名: 林輝, 伊藤高廣
  • 総ページ数: 182
  • 出版者: 株式会社コロナ社
• [図書] 運動とメカニズム (2009)
  • 著者名/発表者名: 林 輝 伊藤 高廣
  • 総ページ数: 182
  • 出版者: 株式会社 コロナ社
• [備考] 伊藤高廣,消化管内走行カプセル,消化管内走行カプセル研究会フォーラム講演, 2012年3月9日,福岡県飯塚市
• [備考] 国際ロボット展出展, 2011年11月9-12日,東京ビッグサイト
• [備考] マイクロマシン/ MEMS展出展, 2011年7月13-15日,東京ビッグサイト
• [備考] 毎日新聞2011年7月26日社会・総合面(25)記事掲載「自走カプセル開発着々」(九州版)
• [備考] 伊藤高廣,体内を動き回るカプセルが医療を変える-消化管内走行カプセル-(研究最前線)記事掲載,九工大通信, Vol.37, 2010年10月1日発行