| 研究課題/領域番号 |
20560411
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 三重大学 |
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研究代表者 |
平井 淳之 三重大学, 大学院・工学研究科, 教授 (30345996)
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| 研究分担者 |
駒田 諭 三重大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (10215387)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2008年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| キーワード | 理学療法 / トレーニング / マニピュレータ / バイオフィードバック / 筋張力 / 筋活動 / 肢 / 関節粘弾性 / リハビリテーション / 筋肉 |
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| 研究概要 |
研究成果は3つに分かれる。
(1)肢運動時のバイオフィードバック
運動中のリアルタイムでの筋張力推定手法を開発した。
(2)肢の定量的なトレーニング
肢の先端力の方向と大きさで、肢の3対6筋モデルの各筋群に対する筋活動レベルを制御できる手法を提案し、それを筋力増強トレーニングに適用した。
(3)安全な下肢トレーニング装置の開発
ブレーキを用いた下肢トレーニング用マニピュレータを開発した。
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