研究課題
基盤研究(C)
実際の制御系設計においては、複雑な制御対象の特性変動や非線形性に対処し、制御性能の保証に対する厳しい要求を実現する必要がある。そのためには、理論的な考察によりロバスト解析、非線形システムの解析の方法を充実し、またそれに基づいて数値的な方法を効率よく適用するための基礎理論が必要である。本研究ではこれらの目的を達成するための理論的なアプローチを行い、ゲインスケジュールド制御系の設計法を発展させ、Rantzerの密度関数による非線形システムの安定解析方法の一般化と非線形制御則設計への応用を行い、緩和問題の数値的な厳密性検証を中心としたロバストSDPの解法を構築した。
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Automatica 掲載決定
Proceedings of the 18th IFAC World Congress 掲載決定
Automatica
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