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視覚障害者の歩行時動作解析と外部からの光通信技術による歩行誘導に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 20560489
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 土木計画学・交通工学
研究機関名古屋工業大学

研究代表者

藤田 素弘  名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 (90229013)

研究分担者 鈴木 弘司  名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (30362320)
研究期間 (年度) 2008 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2009年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2008年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード交通工学 / 視覚障がい者 / 動作解析 / 光通信 / 歩行誘導
研究概要

本研究では、白杖歩行する視覚障害者を、主に可視光通信によって誘導支援することを可能にするための基礎データの蓄積と解析を行い、よって歩行誘導システムの開発を進めることを目的として行った。本研究では、視覚障害者の誘導ニーズ調査からはじめ、交差点横断歩道の誘導支援における視覚障害者の歩行挙動分析といくつかのシステム改善策の提案、屋内歩行実験として地下鉄構内の支援システムの構築と評価を行い、多くの知見を得た。

報告書

(4件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (10件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 視覚障がい者横断支援システムの誘導精度向上のための改良と実験評価2010

    • 著者名/発表者名
      藤田素弘, 鈴木弘司, 横山裕章, 渡邊雄太, 福薗一幸
    • 雑誌名

      第9回ITSシンポジウム2010 PeerReview-Proceedings

      ページ: 43-48

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Performance Evaluation of a Crossing-Assistance System for Visually Disabled Persons at Intersections Considering Actual Road Structure2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木弘司, 藤田素弘, 渡邊雄太, 福薗一幸
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Volume 8 1

      ページ: 26-35

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 視覚障がい者横断支援システムの誘導精度向上のための改良と実験評価2010

    • 著者名/発表者名
      藤田素弘, 鈴木弘司, 横山裕章, 渡邊雄太, 福薗一幸
    • 雑誌名

      第9回ITSシンポジウム2010PeerReview-Proceedings

      ページ: 43-48

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 可視光通信を用いた視覚障がい者歩行支援システムの受光特性の改良評価2010

    • 著者名/発表者名
      横山裕章, 藤田素弘, 鈴木弘司
    • 雑誌名

      土木計画学研究・講演集

      巻: 42(CD-ROM) ページ: 4-4

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] Performance Evaluation of a Crossing-Assistance System for Visually Disabled Persons at Intersections Considering Actual Road Structure2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木弘司, 藤田素弘, 渡邊雄太, 福薗一幸
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research Volume 8, Number 1

      ページ: 26-35

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 視覚障がい者の横断支援のための可視光通信システムの実験評価2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木弘司・渡邊雄太・福薗一幸・藤田素弘
    • 雑誌名

      土木計画学研究・講演集 Vol. 39

      ページ: 4-4

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 横断歩道形状を考慮した視覚障がい者の横断支援システムの実験評価2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木弘司, 藤田素弘, 渡邊雄太, 福薗一幸
    • 雑誌名

      第71回ITSシンポジウム2008 Peer-Review Proceedings

      ページ: 19-24

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 横断歩道形状を考慮した視覚障がい者の横断支援システムの実験評価2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木弘司, 藤田素弘, 渡邊雄太, 福薗一幸
    • 雑誌名

      第7回ITSシンポジウム2008 Peer-Review Proceedings

      ページ: 19-24

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 地下鉄コンコースにお頭覚障がい者への分岐情報支援に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      後藤良輔, 藤田素弘, 鈴木弘司
    • 学会等名
      平成22年度土木学会中部支部研究発表会
    • 発表場所
      303-304
    • 年月日
      2011-03-04
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 視覚障がい者横断支援システムの使用性向上プロセスに関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      松浦一真, 鈴木弘司, 藤田素弘
    • 学会等名
      平成22年度土木学会中部支部研究発表会
    • 発表場所
      325-326
    • 年月日
      2011-03-04
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 地下鉄コンコースにおける視覚障がい者への分岐情報支援に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      後藤良輔
    • 学会等名
      平成22年度土木学会中部支部研究発表会
    • 発表場所
      中部大学春日井キャンパス
    • 年月日
      2011-03-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 視覚障がい者横断支援システムの使用性向上プロセスに関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      松浦一真
    • 学会等名
      平成22年度土木学会中部支部研究発表会
    • 発表場所
      中部大学春日井キャンパス
    • 年月日
      2011-03-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 視覚障がい者横断支援システムの誘導精度向上のための改良と実験評価2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木弘司
    • 学会等名
      第9回ITSシンポジウム2010
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2010-12-10
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 可視光通信を用いた視覚障がい者歩行支援システムの受光特性の改良評価2010

    • 著者名/発表者名
      横山裕章, 藤田素弘, 鈴木弘司
    • 学会等名
      第42回土木計画学研究講演会
    • 発表場所
      (CD-ROM)
    • 年月日
      2010-11-23
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 可視光通信を用いた視覚障がい者歩行支援システムの受光特性の改良評価2010

    • 著者名/発表者名
      横山裕章
    • 学会等名
      第42回土木計画学研究発表会
    • 発表場所
      山梨大学
    • 年月日
      2010-11-23
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 視覚障がい者の横断支援のための可視光通信システムの実験評価2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木弘司, 渡邊雄太, 福薗一幸, 藤田素弘
    • 学会等名
      第39回土木計画学研究研究発表会
    • 発表場所
      (CD-ROM)
    • 年月日
      2009-06-13
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 視覚障がい者の横断支援のための可視光通信システムの実験評価2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木弘司
    • 学会等名
      第39回土木計画学研究研究発表会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2009-06-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 横断歩道形状を考慮した視覚障がい者の横断支援システムの実験評価2008

    • 著者名/発表者名
      渡邊雄太
    • 学会等名
      第7回ITSシンポジウム2008
    • 発表場所
      日本大学生産工学部
    • 年月日
      2008-12-04
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考] ホームページ

    • URL

      http://doboku2.ace.nitech.ac.jp/keik/kotsu/index.html

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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