着桟操船シミュレーションの客観的評価手法の研究開発

• 研究課題/領域番号: 20560743
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 船舶海洋工学
• 研究機関: 東京海洋大学
• 研究代表者: 岡崎 忠胤 東京海洋大学, 海洋工学部, 准教授 (70392686)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円); 2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
• キーワード: 着桟操船 / 操船シミュレータ / 最適制御 / 客観的評価

研究概要

本研究では,着桟操船における客観的指標を得ることを目的として,応募者が従来の研究で開発した最短時間着桟操船問題の数値解法を最適着桟操船問題の数値解法に拡張した.そして,最適着桟操船問題の視点から,操船者が行った着桟操船結果を分析し,シミュレーション結果の船体の状態変数を定量的に評価する手法を開発した

研究成果

• [雑誌論文] A Study on Evaluating Maneuvering skill and Developing Support Tool for Marine Pilot Trainees Berthing a Ship (2010)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi Okazaki
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2010 ページ: 3087-3093
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Ship Handling Simulator Using Actual Training Ship (2010)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi Okazaki
  • 雑誌名: Proceedings of World Automation Congress 2010
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Ship Simulator System for Designing Auto-Pilot (2010)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi Okazaki
  • 雑誌名: Proceedings of World Automation Congress 2010
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study on Evaluating Maneuvering skill and Developing Support Tool for Marine Pilot Trainees Berthing a Ship (2010)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi OKAZAKI
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2010 ページ: 3087-3093
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Ship Handling Simulator Using Actual Training Ship (2010)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi OKAZAKI
  • 雑誌名: Proceedings of World Automation Congress 2010
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Ship Simulator System for Designing Auto-Pilot (2010)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi OKAZAKI
  • 雑誌名: Proceedings of World Automation Congress 2010
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study on Berth Maneuvering Using Ship Handling Simulator (2009)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi Okazaki
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics ページ: 660-665
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study of Situation Awareness of Evading Navigation Using Marine Radar (2009)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi Okazaki
  • 雑誌名: Proceeding of the 13th IEEE International Symposium on Consumer Electronics ページ: 841-844
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study on Berth Maneuvering Using Ship Handling Simulator (2009)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi OKAZAKI
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on System Man and Cybernetics 2009 ページ: 660-665
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study of Situation Awareness of Evading Navigation Using Marine Radar (2009)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi OKAZAKI
  • 雑誌名: Proceeding of the 13th IEEE International Symposium on Consumer Electronics ページ: 841-844
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study on Ship Berthing Support System (2008)
  • 著者名/発表者名: Tadatsugi Okazaki
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2008 ページ: 1522-1527
  • 査読あり
• [雑誌論文] A study on Ship Berthing Support System (2008)
  • 著者名/発表者名: 岡崎 忠胤
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2008 ページ: 1522-1527
  • 査読あり