| 配分額 *注記 |
25,090千円 (直接経費: 19,300千円、間接経費: 5,790千円)
2010年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2009年度: 8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円)
2008年度: 11,570千円 (直接経費: 8,900千円、間接経費: 2,670千円)
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| 研究概要 |
これまでに,ロボットの身体的経験に基づく学習機構の実現を目的とし,人間-機械系における相互作用に関わる自己知覚と学習・能動探索と学習・相互作用と学習・関係性の学習のそれぞれのサブテーマにおいて,着実な成果を挙げてきた.特に,ロボットが自発的な動作により環境に働きかけ,異なるモダリティのパターン間の関係を学習するとともに,人間が観察して外部より直観的な指示を行うことで,長期・継続的に学習する人間型自律ロボットを実現した.
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