| 研究課題/領域番号 |
20700162
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
佐藤 智和 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (50362835)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2009年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2008年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 画像情報処理 / 三次元欠損修復 / 三次元モデル / 欠損修復 / エネルギー関数 |
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| 研究概要 |
本研究課題では、レーザレンジファインダ等を用いて取得した三次元物体上に生じた欠損領域を対象として、その物体の欠損以外の領域の情報を利用することで、物体の欠損を修復する手法を開発した。具体的には、欠損領域周辺の局所領域と欠損領域以外の領域上の局所領域の間の類似度によって定義されるエネルギー関数を用い、これを最小化することで、欠損領域の形状を最適化する手法を開発した。また、他の手法との比較を定量的に行うことで、手法の有効性を評価した。
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