電動義手用肩関節機構の筋電位をベースとしたマルチセンサ制御システムの開発

• 研究課題/領域番号: 20700464
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 岡山県立大学
• 研究代表者: 大西 謙吾 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授 (70336254)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2008年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
• キーワード: 筋電位制御 / 電動義手 / 肩関節 / マルチセンサ制御 / マルチモーダル / 適応フィルタ

研究概要

本研究は,義手や人間形のロボットアームの肩関節をより直感的に操作する方法として,肩甲骨の姿勢と肩甲骨につながっている筋肉の筋電位信号を測定し,信号の変動パターンから肩関節動作を推定する制御方法を提案する.この基礎実験として,加速度センサと筋電位センサの取り付け方や信号処理の方法などの影響を調べた.また,センサの信号から実際に行った動作の判定確度を1名の被験者について調べ,概ね良好の結果を得た.

研究成果

• [雑誌論文] Experiment on Comparative Validation of the Destabilizing Factors in Surface Myoelectric Interface for Prosthetic Control (2009)
  • 著者名/発表者名: Kengo Ohnishi
  • 雑誌名: Journal of Prosthetics and Orthotics 21(2) ページ: 106-109
  • 査読あり
• [雑誌論文] Experiment on Comparative Validation of the Destabilizing Factors in Surface Mvoelectric Interface for Prosthetic Control (2009)
  • 著者名/発表者名: 大西謙吾
  • 雑誌名: Journal of Prosthetics and Orthotics 21(2) ページ: 106-109
  • 査読あり
• [学会発表] 筋電位信号入力を中心とした多自由度電動義手のマルチモーダルセンサ制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 大西謙吾
  • 学会等名: 日本機械学会第22回バイオエンジアリング講演会
  • 発表場所: 岡山理科大学(岡山県)
  • 年月日: 2010-01-09
• [学会発表] Experimental consideration on the factors which causes variation in fitting surface EMG interface (2008)
  • 著者名/発表者名: Kengo Ohnishi, Kiyoshi Goto
  • 学会等名: The MyoElectric Controls Conference: MEC'08
  • 発表場所: Univ. of New Brunswick Fredericton, NB, Canada
  • 年月日: 2008-08-13
• [学会発表] Experimental consideration on the factors which causes variation in fitting surface EMG interface (2008)
  • 著者名/発表者名: 大西謙吾
  • 学会等名: The MyoElectric Controls Conference : MEC'08
  • 発表場所: Univ. of New Brunswick Fredericton, NB, Canada
  • 年月日: 2008-08-13