発声を伴った頭部ジェスチャーの認識手法と電動車いすなどの制御インタフェースの開発

• 研究課題/領域番号: 20700471
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 佐宗 晃 独立行政法人産業技術総合研究所, 情報技術研究部門, 研究員 (50318169)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2009年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2008年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 自立支援技術 / マイクロフォンアレイ / 音源定位 / 電動車いす / 環境制御 / 福祉支援技術 / ポインティングデバイス

研究概要

手が不自由でかつ明瞭な発声が困難な障害者を対象として、発声時の頭部方向(位置)または発声を伴った頭部ジェスチャーで、電動車いすや環境制御装置など様々な機器の制御を可能にするインタフェースを開発した。これは、センサー類を身に付ける必要のない非拘束・非接触なインタフェースで、前方に置かれた複数のマイクで収録した音響信号から操作者の発声位置を推定することで頭部の位置や動きを検出する。

研究成果

• [雑誌論文] Noise robust speech recognition applied to voice-driven wheelchair (2009)
  • 著者名/発表者名: A. Sasou, H. Kojima
  • 雑誌名: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Vol.2009,ID512314 ページ: 19-19
  • 査読あり
• [雑誌論文] Noise robust speech recognition applied to voice-driven wheelchair (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐宗晃, 児島宏明
  • 雑誌名: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Vol.2009, ID 512314 ページ: 1-9
  • 査読あり
• [学会発表] 高次局所相互相関を用いた発声を伴う頭部ジェスチャ認識 (2010)
  • 著者名/発表者名: 佐宗晃, 橋本泰治
  • 学会等名: 日本音響学会2010年春季研究発表会
  • 発表場所: 電通大
• [学会発表] 発声を伴った頭部ジェスチャ認識を用いた家電操作インタフェース (2010)
  • 著者名/発表者名: 橋本泰治, 佐宗晃
  • 学会等名: 日本音響学会2010年春季研究発表会
  • 発表場所: 電通大
• [学会発表] Acoustic Head Orientation Estimation Applied to Powered Wheelchair Control (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐宗晃
  • 学会等名: Second International Conference on Robot Communication and Coordination(ROBOCOMM2009)
  • 発表場所: The University of Southern Denmark, Odense, Denmark
  • 年月日: 2009-03-31
• [学会発表] Development of a 3D Pointing Voice Interface Using a Three-Axis Microphone Array (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Hashimoto, A. Sasou
  • 学会等名: IEEE intl. sym. on Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: Toyama Japan
• [学会発表] Acoustic Head Orientation Estimation Applied to Powered Wheelchair Control (2009)
  • 著者名/発表者名: A. Sasou
  • 学会等名: Second intl. conf. on Robot Communication and Coordinaton
  • 発表場所: Odense Denmark
• [学会発表] Development of a 3D Pointing Voice Interface Using a Three-Axis Micro phone Array (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本泰治、佐宗晃
  • 学会等名: IEEE intl. sym. on Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: 富山
• [学会発表] Head-orientation-estimation-intergrated speech recognition for the smart-chair (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐宗晃
  • 学会等名: Second International Symposium Universal Communication(ISUC2008)
  • 発表場所: Osaka International Convention Center, Osaka, Japan
  • 年月日: 2008-12-16
• [学会発表] 発声時の頭部方向により制御可能な電動車椅子 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐宗晃
  • 学会等名: 第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008)
  • 発表場所: 慶応大湘南藤沢キャンパス
  • 年月日: 2008-09-24
• [学会発表] Head orientation estimation integrated speech recognition for the smart chair (2008)
  • 著者名/発表者名: A. Sasou
  • 学会等名: Second intl. sym. on Universal Communication
  • 発表場所: Osaka Japan
• [学会発表] 発声時の頭部方向により制御可能な電動車いす (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐宗晃
  • 学会等名: 第7回情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 慶応大
• [学会発表] 三軸マイクロフォンアレイを用いた三次元ポインティング音声インタフェースの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 橋本泰治, 佐宗晃, 他
  • 学会等名: 音声・福祉情報工学研究会
  • 発表場所: 神戸大
• [備考]
  • URL: http://staff.aist.go.jp/a-sasou/3DVPD.htm
• [産業財産権] インターフェイス装置とインターフェイス方法 (2008)
  • 発明者名: 佐宗晃
  • 権利者名: 独立行政法人産業技術総合研究所
  • 産業財産権番号: 2008-132542
  • 出願年月日: 2008-05-20
• [産業財産権] 情報処理装置 (2008)
  • 発明者名: 佐宗晃, 橋本泰治
  • 権利者名: 独立行政法人産業技術総合研究所
  • 産業財産権番号: 2008-132552
  • 出願年月日: 2008-05-20
• [産業財産権] 特許権 (2008)
  • 発明者名: 佐宗晃
  • 権利者名: 産総研
  • 産業財産権番号: 2008-132542
  • 出願年月日: 2008-05-20
• [産業財産権] 特許権 (2008)
  • 発明者名: 佐宗晃、橋本泰治
  • 権利者名: 産総研
  • 産業財産権番号: 2008-132552
  • 出願年月日: 2008-05-20