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フィルム状筋動センサによる意思抽出に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 20700472
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関独立行政法人産業技術総合研究所

研究代表者

卜 楠  独立行政法人産業技術総合研究所, 生産計測技術研究センター, 研究員 (80425743)

研究期間 (年度) 2008 – 2009
研究課題ステータス 完了 (2009年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2009年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2008年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
キーワードフィルム状フレキシブル圧電センサ / 筋の動き計測 / ヒューマンインターフェース / パターン識別 / 動作推定 / 医療・福祉 / 生体医工学 / フィルム状圧電セン / 動作推定、意思抽出 / フィルム状圧電センサ / 筋動作計測 / 意思抽出 / 生体工学
研究概要

本研究では、高齢者や身体不自由者を支援するための生体情報計測センサおよびそのセンサを使って使用者の意思抽出可能なヒューマンインターフェースを開発した。その主要な研究結果は以下の通りである。1、運動意思を抽出するため、フィルム状フレキシブル圧電材料を基に動作中筋の動きを捉えられる筋動センサを開発した。2、適応機能の有する解析・識別アルゴリズムを利用して、筋動センサ信号による意思抽出の手法を開発した。[3]筋動センサを用いたヒューマンインターフェースを構築した。そして、健常者及び障害者による実証実験を行い、提案手法の有効性を確認した。

報告書

(3件)
  • 2009 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (4件)

すべて 2009 2008

すべて 学会発表 (4件)

  • [学会発表] A preliminary study on detection of muscle activity using a flexible AlN piezoelectric thin film sensor2009

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu, Osamu Fukuda, Naohiro Ueno, Masahiro Inoue
    • 学会等名
      Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guilin (CHINA)
    • 年月日
      2009-12-21
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] A preliminary study on detection of muscle activity using a flexible AIN piezoelectric thin film sensor2009

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu, Osamu Fukuda, Naohiro Ueno, Masahiro Inoue
    • 学会等名
      The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      GuiLin, China
    • 年月日
      2009-12-19
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Measuring Muscle Movements for Human Interfaces using a Flexible Piezoelectric Thin Film Sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu, Junpei Tsukamoto, Naohiro Ueno, Keisuke Shima, Toshio Tsuji
    • 学会等名
      Teh 31st Annual International Conf. Of the IEEE Engineering in Medicine and Biogy Society
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2008-08-24
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Measuring muscle movements for human interfaces using a flexible piezoelectric thin film sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Nan Bu, Junpei Tsukamoto, Naohiro Ueno, Keisuke Shima, Tosho Tsuji
    • 学会等名
      Proc. of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Vancouver (CANADA)
    • 年月日
      2008-08-22
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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