意識せずに風景撮影のみで直感的で分かりやすいナビゲーション環境の実現に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号	20860021
研究種目	若手研究(スタートアップ)
配分区分	補助金
研究分野	システム工学
研究機関	埼玉大学
研究代表者	金帝演埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (50510062)
研究期間 (年度)	2008 – 2009
研究課題ステータス	完了 (2009年度)
配分額 *注記	3,185千円 (直接経費: 2,450千円、間接経費: 735千円) 2009年度: 1,456千円 (直接経費: 1,120千円、間接経費: 336千円) 2008年度: 1,729千円 (直接経費: 1,330千円、間接経費: 399千円)
キーワード	高度交通システム
研究概要	風景画像のみを用いた直感的で分かりやすいナビゲーション環境の実現に関する研究を行っている.具体的には、車載カメラから入力された画像と位置情報を持つデータベースとの照合により位置特定を行うマーカレス型車両位置特定システムを提案する.提案システムの位置特定精度について定量的な評価を行い、一般道路での性能評価を行う.さらに、提案システムの処理時間とデータベースの大きさについて検討を行う.

報告書

(3件)