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大型アセンブリ品の大規模X線CTデータからの高精度部品抽出

研究課題

研究課題/領域番号 20H02055
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分18030:設計工学関連
研究機関東京都立大学

研究代表者

長井 超慧  東京都立大学, システムデザイン研究科, 准教授 (20586002)

研究分担者 大竹 豊  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (50425617)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)
2022年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2021年度: 7,930千円 (直接経費: 6,100千円、間接経費: 1,830千円)
2020年度: 7,800千円 (直接経費: 6,000千円、間接経費: 1,800千円)
キーワードX線CTスキャン / CTボリューム / 投影像 / アセンブリ / 高精度 / 形状抽出 / 大規模データ / ボリュームデータ / X線CT / 大型計測物 / アセンブリ品 / 高精度形状処理 / 表面抽出
研究開始時の研究の概要

高機能な製品を低コストかつ省エネルギーに製造する今後のものづくり技術には、製品が組みあがった状態で非破壊かつ詳細にその内部まで含めた形状を取得する技術が必要である。本研究ではアセンブリ品(組立品)の大規模X線CTデータから、従来法の1/100程度の省メモリで高速に数十マイクロメートル以上の高精度で部品ごとの表面抽出をする手法を開発し、今まで不可能だった大規模CTデータの実用を可能にする。

研究成果の概要

アセンブリ品の大規模X線CTデータ処理に必須の以下の手法を開発し、研究期間を通じて、英語論文誌への採択3件、国際学会での発表7件、国内学会での発表6件の成果発表を行った。開発した手法は以下のとおりである。(1)メタルアーチファクト減少法(2)高精度表面抽出法(3)CADデータとCTデータ(投影像またはCTボリューム)の位置合わせ(4)部品群の対応付け(5)アセンブリ品の形状検査手法(6)CTボリュームのセグメンテーション法(7)可動部分の検査手法(8)高画質4次元CTデータの生成法。

研究成果の学術的意義や社会的意義

アセンブリ品の実スキャンデータの処理に必要な各種手法の構築により、理論と実用の橋渡しである「現物ベース形状モデリング」分野に貢献した。本成果で実現した技術は主として、(1)アセンブリ品で顕著な物体表面の不確定性を克服した高精度形状取得、(2)アセンブリ品のCTデータで生じがちな大規模なデータの処理、の2点である。
これらにより、アセンブリ品のCTボリュームから高精度な3次元形状データを得、観察・検査・設計等に活用することが可能になったため、産業用X線CTスキャナーの製造業における利活用の促進が期待できる。

報告書

(4件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 研究成果

    (16件)

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (13件) (うち国際学会 7件)

  • [雑誌論文] Automatic Parts Correspondence Determination for Transforming Assemblies via Local and Global Geometry Processing2023

    • 著者名/発表者名
      Hayata Shibuya and Yukie Nagai
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 17 号: 2 ページ: 176-182

    • DOI

      10.20965/ijat.2023.p0176

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2023-03-05
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Feature shape inspection of metal parts by matching X-ray projection images with CAD model projections2023

    • 著者名/発表者名
      Yingqi Tan, Yutaka Ohtake, Tatsuya Yatagawa, and Hiromasa Suzuki
    • 雑誌名

      Precision Engineering

      巻: 81 ページ: 221-231

    • DOI

      10.1016/j.precisioneng.2023.01.003

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Scan angle selection and volume fusion for reducing metal artifacts by multiple X-ray CT scanning2022

    • 著者名/発表者名
      Yingqi Tan, Yutaka Ohtake, Hiromasa Suzuki
    • 雑誌名

      Precision Engineering

      巻: 74 ページ: 384-395

    • DOI

      10.1016/j.precisioneng.2021.07.020

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] X線CTスキャンデータとCADデータの特徴量ベクトルを用いた高精度位置合わせ2023

    • 著者名/発表者名
      遠藤真拓,長井超慧
    • 学会等名
      2023年度精密工学会春季大会学術講演会, E98
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Thickness-Driven Sheet Metal Segmentation of CT-Scanned Body-in-White2023

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Ohtake, Tatsuya Yatagawa, Hiromawa Suzuki, Satoru Kubo, Sou Suzuki
    • 学会等名
      12th Conference on Industrial Computed Tomography
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] X線透過像とCADを用いたアセンブリ品の可動部品の検査2023

    • 著者名/発表者名
      譚 英麒、大竹 豊、鈴木 宏正
    • 学会等名
      2023年度精密工学会春季大会学術講演会, E91
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] High accuracy alignment of X-ray CT volume with CAD data using feature vectors2022

    • 著者名/発表者名
      Mahiro Endo and Yukie Nagai
    • 学会等名
      the 9th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2022), OR-05-0288
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Many-to-many Matching based on Geometric Descriptors for Designing Mutually Deformable Assemblies2022

    • 著者名/発表者名
      Hayata Shibuya and Yukie Nagai
    • 学会等名
      The 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022), C012
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 4次元X線CTスキャンデータの勾配ベクトルを用いた投影像補間2022

    • 著者名/発表者名
      小宮友希,長井超慧,大竹豊,紋川亮,三浦由佳,月精智子
    • 学会等名
      精密工学会春季大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] High-accuracy Surface Extraction Using High-order Differentiation of X-ray CT value2022

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Ota, Yukie Nagai, Yutaka Ohtake, Akira Monkawa, Yuka Miura, Tomoko Gessei
    • 学会等名
      11th Conference on Industrial Computed Tomography
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Projection Image Interpolation for 4DCT Data using Optical Flow2022

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Komiya, Yukie Nagai, Yutaka Ohtake, Akira Monkawa, Yuka Miura and Tomoko Gessei
    • 学会等名
      11th Conference on Industrial Computed Tomography (iCT 2022)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Matching of CAD model projections and X-ray projection images for shape inspection of metal assemblies2022

    • 著者名/発表者名
      Yingqi Tan, Yutaka Ohtake, Tatsuya Yatagawa, Hiromasa Suzuki
    • 学会等名
      11th Conference on Industrial Computed Tomography
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 現物のX線CTスキャンデータとCADデータの幾何情報による高精度位置合わせ2021

    • 著者名/発表者名
      遠藤 真拓,長井 超慧
    • 学会等名
      第31回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] X 線CT 値の勾配ノルムの勾配方向微分値による高精度表面抽出法の提案2021

    • 著者名/発表者名
      太田智也,長井超慧,大竹豊,紋川亮,三浦由佳,月精智子
    • 学会等名
      2021年度精密工学会秋季大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] X 線投影像とCADを利用したアセンブリ品の形状検査手法2021

    • 著者名/発表者名
      譚英麒, 大竹豊, 鈴木宏正, 谷田川達也
    • 学会等名
      2021年度精密工学会秋季大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Scanning Angle Selection Methods for Multiple X-ray Computed Tomography to Reduce Metal Artifacts2020

    • 著者名/発表者名
      Yingqi Tan, Yutaka Ohtake, Hiromasa Suzuki
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2024-01-30  

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