座席型モビリティ機器を使う重度肢体不自由者の為の12時間自動シーティング技術開発

• 研究課題/領域番号: 20H04060
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分59010:リハビリテーション科学関連
• 研究機関: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
• 研究代表者: 白銀 暁 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 研究室長 (90404764)
• 研究分担者: 高嶋 淳 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 研究員 (90711284) ; 外山 滋 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長 (50360681) ; 星野 元訓 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), その他部局等, 義肢装具士 (30425657) ; 亀ヶ谷 忠彦 東京家政大学, 健康科学部, 准教授 (90455949) ; 田中 敏明 東京大学, 高齢社会総合研究機構, 特任教授 (40248670)
• 研究期間 (年度): 2020-04-01 – 2023-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2020年度)
• 配分額: 17,810千円 (直接経費: 13,700千円、間接経費: 4,110千円); 2020年度: 7,930千円 (直接経費: 6,100千円、間接経費: 1,830千円)
• キーワード: 車椅子 / 座位保持装置 / シーティング / 褥瘡 / 補装具

研究開始時の研究の概要

本研究は、障害者の社会参加に資するため、終日に渡り保持可能な安全な座位環境を実現するための自動シーティング技術の開発を行うものである。そのため、長時間の座位姿勢保持において最大の懸案事項となる、1) 褥瘡リスクを監視するための接触圧・せん断力の常時モニタリングシステム、および、2) モニタリング結果に応じて座位姿勢を変化させる座席型自動シーティング装置の試作、3) 座位環境を維持するためのシーティング技術の構築と自動シーティング装置の制御アルゴリズム開発とを行う。