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障害から超高速に自律復旧するナノスケールネットワークの設計

研究課題

研究課題/領域番号 20H04140
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分60010:情報学基礎論関連
研究機関法政大学

研究代表者

首藤 裕一  法政大学, 情報科学部, 准教授 (50643665)

研究分担者 大下 福仁  福井工業大学, 工学部, 教授 (20362650)
泉 泰介  大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授 (20432461)
増澤 利光  大阪大学, 大学院情報科学研究科, 教授 (50199692)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
17,030千円 (直接経費: 13,100千円、間接経費: 3,930千円)
2023年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2022年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2021年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2020年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
キーワード個体群プロトコル / 個体群モデル / 自己安定アルゴリズム / 緩安定アルゴリズム / ゆらぎ / リーダ選挙問題 / ナノスケールネットワーク / 分散計算理論 / 自己安定 / 緩安定 / 故障耐性 / リーダ選挙 / 頑健性 / 分子計算
研究開始時の研究の概要

本研究は,膨大な数の極小デバイスで構成されるナノスケールネットワークにおいて,一部デバイスの物理的な障害によって不安定な状態に陥ったネットワークを高速に復旧する技術の実現を目的とする.障害発生時に自律復旧する頑健なナノスケールネットワークの設計は極めて困難であることが知られており,実用化の障壁となっている.本研究は,障害が発生していない平常時にもわずかな確率で異常状態に陥る「ゆらぎ」を許容することをアプローチとして,ナノスケールネットワークにおいても超高速かつ頑健なアルゴリズム群を実現するための基盤技術を確立することを目指す.

研究成果の概要

本研究の目的は、膨大な数の極小デバイスで構成されるナノスケールネットワークにおいて、デバイスの物理故障などの障害によって不安定な状態に陥ったネットワークを高速に復旧するための基盤技術を確立することである。障害発生時に自律復旧を行う頑健なナノスケールネットワークの設計は極めて困難であることが知られており、実用化の障壁となっていた。本研究は、障害が発生していない平常時にもわずかな確率で異常状態に陥る「ゆらぎ」を許容することをアプローチとして、ナノスケールネットワークにおいても超高速かつ頑健なアルゴリズム群を実現することに成功した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

膨大な数の微細なデバイスで構成されるナノスケールネットワークにおいては故障耐性の付与が極めて重要である。前研究課題18K18000で、ナノスケールネットワークを表現する典型的な計算モデルである個体群モデルにおいて、様々なタスクを解決するための基軸となるリーダ選挙問題を解く頑健なアルゴリズムの高速化に成功していた。しかし、その実行時間は理論的限界と大きな乖離があった。本研究課題では、理論的限界まで高速化した頑健なアルゴリズムの設計に成功し、また、様々な関連モデルで頑健なアルゴリズムの設計に成功した。これらの成果は、ナノスケールネットワークの頑健性向上をもらたらし、実用化に大きく寄与する。

報告書

(5件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実績報告書
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 研究成果

    (46件)

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (18件) (うち国際共著 4件、 査読あり 18件、 オープンアクセス 14件) 学会発表 (27件) (うち国際学会 24件、 招待講演 6件)

  • [国際共同研究] University of Ottawa/Carleton University(カナダ)

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [雑誌論文] Self-stabilizing 2-minimal dominating set algorithms based on loop composition2024

    • 著者名/発表者名
      Maruyama Syohei、Sudo Yuichi、Kamei Sayaka、Kakugawa Hirotsugu
    • 雑誌名

      Theoretical Computer Science

      巻: 983 ページ: 114314-114314

    • DOI

      10.1016/j.tcs.2023.114314

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fast gathering despite a linear number of weakly Byzantine agents<sup>†</sup>2024

    • 著者名/発表者名
      Jion Hirose, Junya Nakamura, Fukuhito Ooshita, and Michiko Inoue
    • 雑誌名

      Concurrency and Computation: Practice and Experience

      巻: - 号: 14

    • DOI

      10.1002/cpe.8055

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Loosely-Stabilizing Algorithm on Almost Maximal Independent Set2023

    • 著者名/発表者名
      DONG Rongcheng、IZUMI Taisuke、KITAMURA Naoki、SUDO Yuichi、MASUZAWA Toshimitsu
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E106.D 号: 11 ページ: 1762-1771

    • DOI

      10.1587/transinf.2023EDP7075

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • 年月日
      2023-11-01
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Atomic cross-chain swaps with improved space, time and local time complexities2023

    • 著者名/発表者名
      Imoto Soichiro、Sudo Yuichi、Kakugawa Hirotsugu、Masuzawa Toshimitsu
    • 雑誌名

      Information and Computation

      巻: 292 ページ: 105039-105039

    • DOI

      10.1016/j.ic.2023.105039

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Location functions for self-stabilizing byzantine tolerant swarms2023

    • 著者名/発表者名
      Ashkenazi Yotam、Dolev Shlomi、Kamei Sayaka、Katayama Yoshiaki、Ooshita Fukuhito、Wada Koichi
    • 雑誌名

      Theoretical Computer Science

      巻: 954 ページ: 113755-113755

    • DOI

      10.1016/j.tcs.2023.113755

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] A Self-Stabilizing Distributed Algorithm for the Generalized Dominating Set Problem With Safe Convergence2022

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hisaki、Sudo Yuichi、Kakugawa Hirotsugu、Masuzawa Toshimitsu
    • 雑誌名

      The Computer Journal

      巻: - 号: 6 ページ: 1-25

    • DOI

      10.1093/comjnl/bxac021

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書 2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Loosely-stabilizing maximal independent set algorithms with unreliable communications2022

    • 著者名/発表者名
      Dong Rongcheng、Sudo Yuichi、Izumi Taisuke、Masuzawa Toshimitsu
    • 雑誌名

      Theoretical Computer Science

      巻: 937 ページ: 69-84

    • DOI

      10.1016/j.tcs.2022.09.031

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Almost uniform deployment of mobile agents in dynamic rings2022

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
    • 雑誌名

      Information and Computation

      巻: 289 ページ: 104949-104949

    • DOI

      10.1016/j.ic.2022.104949

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Visibility-optimal gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2022

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shibata, Masaki Oyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama,
    • 雑誌名

      International Journal of Networking and Computing

      巻: 12 号: 1 ページ: 2-25

    • DOI

      10.15803/ijnc.12.1_2

    • NAID

      130008142107

    • ISSN
      2185-2839, 2185-2847
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Time-Optimal Self-Stabilizing Leader Election on Rings in Population Protocols2021

    • 著者名/発表者名
      YOKOTA Daisuke、SUDO Yuichi、MASUZAWA Toshimitsu
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E104.A 号: 12 ページ: 1675-1684

    • DOI

      10.1587/transfun.2020EAP1125

    • NAID

      130008123132

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2021-12-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] A self-stabilizing algorithm for constructing a minimal reachable directed acyclic graph with two senders and two targets2021

    • 著者名/発表者名
      Kim Yonghwan、Shibata Masahiro、Sudo Yuichi、Nakamura Junya、Katayama Yoshiaki、Masuzawa Toshimitsu
    • 雑誌名

      Theoretical Computer Science

      巻: 874 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1016/j.tcs.2021.05.005

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Self-Stabilizing Population Protocols With Global Knowledge2021

    • 著者名/発表者名
      Sudo Yuichi、Shibata Masahiro、Nakamura Junya、Kim Yonghwan、Masuzawa Toshimitsu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems

      巻: 32 号: 12 ページ: 3011-3023

    • DOI

      10.1109/tpds.2021.3076769

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Exploration of dynamic tori by multiple agents2021

    • 著者名/発表者名
      Gotoh Tsuyoshi、Sudo Yuichi、Ooshita Fukuhito、Kakugawa Hirotsugu、Masuzawa Toshimitsu
    • 雑誌名

      Theoretical Computer Science

      巻: 850 ページ: 202-220

    • DOI

      10.1016/j.tcs.2020.11.004

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Self-stabilizing 1-maximal Independent Set Algorithm2021

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Hideyuki、Sudo Yuichi、Kakugawa Hirotsugu、Masuzawa Toshimitsu、Datta Ajoy K.
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 29 号: 0 ページ: 247-255

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.29.247

    • NAID

      130007998759

    • ISSN
      1882-6652
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Dynamic Ring Exploration with (H,S) View2020

    • 著者名/発表者名
      Gotoh Tsuyoshi、Sudo Yuichi、Ooshita Fukuhito、Masuzawa Toshimitsu
    • 雑誌名

      Algorithms

      巻: 13 号: 6 ページ: 141-141

    • DOI

      10.3390/a13060141

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Time-Optimal Leader Election in Population Protocols2020

    • 著者名/発表者名
      Sudo Yuichi、Ooshita Fukuhito、Izumi Taisuke、Kakugawa Hirotsugu、Masuzawa Toshimitsu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems

      巻: 31 号: 11 ページ: 2620-2632

    • DOI

      10.1109/tpds.2020.2991771

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Self-stabilizing token distribution on trees with constant space2020

    • 著者名/発表者名
      Sudo Yuichi、Datta Ajoy K.、Larmore Lawrence L.、Masuzawa Toshimitsu
    • 雑誌名

      Journal of Parallel and Distributed Computing

      巻: 146 ページ: 201-211

    • DOI

      10.1016/j.jpdc.2020.07.007

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Move-optimal partial gathering of mobile agents without identifiers or global knowledge in asynchronous unidirectional rings2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shibata, Norikazu Kawata, Yuichi Sudo, Fukuhito Ooshita, Hirotsugu Kakugawa, and Toshimitsu Masuzawa
    • 雑誌名

      Theoretical Computer Science

      巻: - ページ: 92-109

    • DOI

      10.1016/j.tcs.2020.04.002

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] On Asynchrony, Memory, and Communication: Separations and Landscapes2023

    • 著者名/発表者名
      Paola Flocchini, Nicola Santoro, Yuichi Sudo, and Koichi Wada
    • 学会等名
      27th International Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Partial Gathering of Mobile Agents in Dynamic Tori2023

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shibata, Naoki Kitamura, Ryota Eguchi, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, and Yonghwan Kim
    • 学会等名
      2nd Symposium on Algorithmic Foundations of Dynamic Networks (SAND 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Graph exploration by a clumsy agent2023

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Sudo
    • 学会等名
      Moving and Computing (MAC 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] On computational power of mobile agents in node storage model.2023

    • 著者名/発表者名
      Taisuke Izumi
    • 学会等名
      Moving and Computing (MAC 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Crash-tolerant graph exploration by two energy-sharing mobile agents.2023

    • 著者名/発表者名
      Toshimitsu Masuzawa
    • 学会等名
      Moving and Computing (MAC 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Brief Announcement: Crash-Tolerant Exploration by Energy Sharing Mobile Agents2023

    • 著者名/発表者名
      Quentin Bramas, Toshimitsu Masuzawa, Sebastien Tixeuil
    • 学会等名
      25th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Near Time-optimal Population Protocol for Self-stabilizing Leader Election on Rings with a Poly-logarithmic Number of States2023

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Yokota, Yuichi Sudo, Toshimitsu Masuzawa and Fukuhito Ooshita
    • 学会等名
      The 42nd ACM Symposium on Principles of Distributed Computing (PODC 2023)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Self-stabilizing 2-minimal Dominating Set Algorithm Based on Loop Composition in Networks of Girth at Least 72022

    • 著者名/発表者名
      Syohei Maruyama, Yuichi Sudo, Sayaka Kamei, Hirotsugu Kakugawa
    • 学会等名
      The 36th IEEE International Parallel & Distributed Processing Symposium(IPDPS 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Gathering of Mobile Robots with Defected Views2022

    • 著者名/発表者名
      Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
    • 学会等名
      The 26th International Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] One Bit Agent Memory is Enough for Snap-Stabilizing Perpetual Exploration of Cactus Graphs with Distinguishable Cycles2022

    • 著者名/発表者名
      Kohei Shimoyama, Yuichi Sudo, Hirotsugu Kakugawa, Toshimitsu Masuzawa
    • 学会等名
      The 24th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Brief Announcement: Gathering Despite Defected View2022

    • 著者名/発表者名
      Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
    • 学会等名
      The 36th International Symposium on Distributed Computing (DISC 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Implementation and Evaluation of Leader Election in the Population Protocol Model Using an Emulation Environment2022

    • 著者名/発表者名
      Keitaro Watanabe, Hideharu Kojima, Yuichi Sudo, Naoto Yanai, Tatsuhiro Tsuchiya
    • 学会等名
      The 20th International Workshop on Assurance in Distributed Systems and Networks (ADSN 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ビザンチンエージェントが混在する環境におけるモバイルエージェントの集合2022

    • 著者名/発表者名
      首藤裕一
    • 学会等名
      電子情報通信学会 情報ネットワーク研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Brief Announcement: Gathering Despite a Linear Number of Weakly Byzantine Agents2022

    • 著者名/発表者名
      Jion Hirose, Junya Nakamura, Fukuhito Ooshita, Michiko Inoue
    • 学会等名
      The 41st ACM Symposium on Principles of Distributed Computing (PODC 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Gathering Despite a Linear Number of Weakly Byzantine Agents2022

    • 著者名/発表者名
      Jion Hirose, Junya Nakamura, Fukuhito Ooshita, Michiko Inoue
    • 学会等名
      The 14th International Workshop on Parallel and Distributed Algorithms and Applications (PDAA 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ビザンチンエージェントが混在する環境におけるモバイルエージェントの集合問題2022

    • 著者名/発表者名
      首藤裕一
    • 学会等名
      電子情報通信学会 情報理論研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Time-Optimal Loosely-Stabilizing Leader Election in Population Protocols2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Sudo, Ryota Eguchi, Taisuke Izumi, Toshimitsu Masuzawa
    • 学会等名
      35th International Symposium on Distributed Computing
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Smoothed Analysis of Population Protocols2021

    • 著者名/発表者名
      Gregory Schwartzman, Yuichi Sudo
    • 学会等名
      35th International Symposium on Distributed Computing
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Asynchronous Gathering Algorithms for Autonomous Mobile Robots with Lights2021

    • 著者名/発表者名
      Rikuo Nakai, Yuichi Sudo, Koichi Wada
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Loosely-Stabilizing Maximal Independent Set Algorithms with Unreliable Communications2021

    • 著者名/発表者名
      Rongcheng Dong, Yuichi Sudo, Taisuke Izumi, Toshimitsu Masuzawa
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2021

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shibata, Masaki Ohyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
    • 学会等名
      23rd Workshop on Advances in Parallel and Distributed Computational Models
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] The Power of Global Knowledge on Self-stabilizing Population Protocols2020

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Sudo, Masahiro Shibata, Yonghwan Kim, Junya Nakamura, Toshimitsu Masuzawa
    • 学会等名
      27th International Colloquium on Structural Information and Communication Complexity
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Self-Stabilizing Construction of a Minimal Weakly ST-Reachable Directed Acyclic Graph2020

    • 著者名/発表者名
      Junya Nakamura, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, and Yonghwan Kim
    • 学会等名
      39th International Symposium on Reliable Distributed Systems
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Time-Optimal Self-stabilizing Leader Election on Rings in Population Protocols2020

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Yokota, Yuichi Sudo, Toshimitsu Masuzawa
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Efficient Dispersion of Mobile Agents without Global Knowledge2020

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Shintaku, Yuichi Sudo, Hirotsugu Kakugawa, Toshimitsu Masuzawa
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Uniform Deployment of Mobile Agents in Dynamic Rings2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 個体群プロトコルモデルにおけるリーダ選挙2020

    • 著者名/発表者名
      首藤裕一
    • 学会等名
      令和二年電気関係学会関西連合大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2025-01-30  

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