| 研究課題/領域番号 |
20H04253
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61040:ソフトコンピューティング関連
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
伊庭 斉志 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (40302773)
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| 研究分担者 |
長谷川 禎彦 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (20512354)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
16,380千円 (直接経費: 12,600千円、間接経費: 3,780千円)
2022年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2021年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2020年度: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円)
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| キーワード | 進化計算 / 遺伝的アルゴリズム / 遺伝的プログラミング / 人工生命 / 群知能 / ニューロ進化 / 深層学習 / ロボティクス / 動力学的解析 / 複雑系モデル / ディープラーニング / モジュール性 / 最適化計算 / 動力学系解析 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では，ディープニューロ進化のモチーフ構造に基づく機能創発を目的とする．ここでのモチーフ構造とは，生物学用語のDNAにおける単純な類似性ではなく，共通の祖先に由来して同じ機能を生じる要因となる構造を意味し，より深い情報論的特徴を示唆している．本研究では，ディープニューロ進化の時間的発達過程を非線形力学系と情報統計力学の手法を用いて解析し推定する．その結果に基づいてネットワークモチーフの時間発展を制御することで，的確なネットワーク発現と機能創発を実現する．提案する手法の有効性を，ロボティックス，合成生物学，創造支援と工学的最適化などの多岐にわたる分野で検証する．
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| 研究成果の概要 |
本研究では，ディープニューロ進化のモチーフ構造に基づく機能創発を目的とした．ここでのモチーフ構造とは，生物学用語のDNAにおける単純な類似性ではなく，共通の祖先に由来して同じ機能を生じる要因となる構造を意味し，より深い情報論的特徴を示唆している．本研究では，ディープニューロ進化の時間的発達過程を非線形力学系と情報統計力学の手法を用いて解析することを試みた．その結果に基づいてネットワークモチーフの時間発展を制御することで，的確なネットワーク発現と機能創発を実現した．提案する手法の有効性を，ロボティックスや創造支援と工学的最適化などの多岐にわたる分野で検証した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
実世界応用として、ロボティクスやX線データによる危険物検出や医療用画像の解析を試みた．例えば医療応用では、X線動画からFBP法による再構築をした．医師の評価を踏まえ,X線動画からCT画像を生成する手法として有用であり得ることが確認された.具体的には、大学病院での定量的な評価が研究成果につながった.またロボティクス応用では、ソフトロボットに有用な構造と制御を同時に最適化する手法であるco-designというフレームワークを構築した．
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