研究課題/領域番号 |
20K04539
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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研究機関 | 大阪公立大学 (2022) 大阪府立大学 (2020-2021) |
研究代表者 |
原 尚之 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 准教授 (10508386)
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研究分担者 |
二瓶 泰範 大阪公立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (00470055)
林 直樹 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (80637752)
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研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2022年度)
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配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2022年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2021年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2020年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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キーワード | 浮体式風力発電 / 分散最適化 / 浮体式洋上風車 / ウィンドファーム / 予見制御 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では、浮体式の洋上風車からなるウィンドファームに対する制御法の開発に取り組む。個々の洋上風車をエージェントとみなし、ウィンドファームをマルチエージェントネットワークと考える。そして、分散最適化の手法を応用することにより、ファーム全体の最適な制御法を開発する。また、個々の風車がうける疲労荷重の評価も高精度な風車シミュレータを用いておこなう。開発するウィンドファームの制御法の検証を、浮体式風車のスケール模型を用いおこなう。
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研究実績の概要 |
分散最適化を用いた浮体式洋上ウィンドファームの制御に関し,つぎのような点を検討した.分散最適化法を実際に実装するためには,通信を介し協調的に最適化を図る必要がある.前年度に,発電量最大化を図る手法について,無線機能を有するマイコン(micro:bit)複数台へ実装し,実験的評価をおこなっていた.引き続き実装面に関して検討をし,特に,モデル予測制御を分散実装する適用する場合を考え,その分散実装に関して,同じマイコン(micro:bit)を利用し,実験的な評価をおこなった.また,国際会議SICE Annual Conference 2022において,風力発電に関するWorkshopを企画・実施し,代表者・分担者らが研究成果などについて発表をおこなった.
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現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
風車スケール模型を用いた実験について,計測・制御システムの基礎動作の確認はできているが,それを実際に複数台のスケール模型において利用する試験が遅れている.
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今後の研究の推進方策 |
風車スケール模型を複数台利用する実験について,実験準備を進め,ウィンドファームにおける協調制御を想定した,水槽実験をおこないたい.
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