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分散最適化を用いた浮体式洋上ウィンドファームの制御

研究課題

研究課題/領域番号 20K04539
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関大阪公立大学 (2022-2023)
大阪府立大学 (2020-2021)

研究代表者

原 尚之  大阪公立大学, 大学院工学研究科, 准教授 (10508386)

研究分担者 二瓶 泰範  大阪公立大学, 大学院工学研究科, 准教授 (00470055)
林 直樹  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (80637752)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2022年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2021年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2020年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード風力発電 / 分散最適化 / スケール模型 / 荷重抑制 / ブレードピッチ制御 / 洋上風力発電 / スケール模型試験 / 浮体式風力発電 / 浮体式洋上風車 / ウィンドファーム / 予見制御
研究開始時の研究の概要

本研究では、浮体式の洋上風車からなるウィンドファームに対する制御法の開発に取り組む。個々の洋上風車をエージェントとみなし、ウィンドファームをマルチエージェントネットワークと考える。そして、分散最適化の手法を応用することにより、ファーム全体の最適な制御法を開発する。また、個々の風車がうける疲労荷重の評価も高精度な風車シミュレータを用いておこなう。開発するウィンドファームの制御法の検証を、浮体式風車のスケール模型を用いおこなう。

研究成果の概要

浮体式洋上風車およびウィンドファームにおける制御の高度化について研究をおこなった。主に取り組んだ内容は,次の3項目である: 1)ウィンドファームにおける分散最適化,2)風車の荷重抑制制御,3)スケール模型による荷重抑制制御の検証。1)に関しては,風速が定格風速以下の動作領域における最大電力の達成を目的とした制御,および,定格風速以上の動作領域における協調的なピッチ角制御について研究を実施した。2)に関しては,個別ピッチ角制御や予見制御を用いた荷重抑制制御を検討した。3)に関しては,風車スケール模型を用いて,ウィンドファームを想定した状況における個別ピッチ角制御の有用性を検証した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

持続可能な社会実現のために,カーボンニュートラルの達成が喫緊の課題となっており,発電分野においては,再生可能エネルギーの導入拡大が急務となっている。特に,我が国においては,適地が限られる陸上風力に比べ,洋上風量の導入ポテンシャルが大きい。多数の洋上風車を設置するウィンドファームにおいては,そのファーム全体の性能を考慮できる協調的制御手法が必要となる。また,個々の洋上風車の疲労荷重抑制も,メンテナンスをするためのアクセスが限定的な洋上風車においては,重要である。取り組んだ研究は,これらの点に関するものであり,今後の洋上風車の発展に向けた基盤的研究にあたる。

報告書

(5件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 研究成果

    (21件)

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (17件) (うち国際学会 8件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] 風速の予見情報を用いた浮体式洋上風車の個別ブレードピッチ角制御2022

    • 著者名/発表者名
      津屋朋花,原尚之,小西啓治
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 142 号: 9 ページ: 1008-1020

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.142.1008

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2022-09-01
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ウィンドファームの分散協調制御2021

    • 著者名/発表者名
      林直樹,原尚之
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review

      巻: 14 号: 3 ページ: 170-180

    • DOI

      10.1587/essfr.14.3_170

    • NAID

      130007965552

    • ISSN
      1882-0875
    • 年月日
      2021-01-01
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 予見する風速を用いた浮体式洋上風車スケール模型のブレードピッチ角制御2020

    • 著者名/発表者名
      津屋朋花,原尚之,小西啓治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 5 ページ: 299-309

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.299

    • NAID

      130007842346

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御2020

    • 著者名/発表者名
      橋本航, 林直樹, 原尚之, 高井重昌
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 8 ページ: 395-402

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.395

    • NAID

      130007889480

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Comparison of Motion Characteristics of Floaters for Offshore Wind Turbines by Using Controllability Gramian of Linear Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Naoyuki Hara, Yuhei Yamade, Keiji Konishi
    • 学会等名
      ASME 43rd International Conference on Ocean, Offshore & Arctic Engineering
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ウィンドファームにおける風車ピッチ制御による疲労荷重抑制に関するスケール模型実験2024

    • 著者名/発表者名
      窪田凌征, 原尚之, 二瓶泰範, 小西啓治,杉谷栄規
    • 学会等名
      令和6年電気学会 電力・エネルギー部門大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 浮体式洋上風車の浮体形式の違いによる動揺特性の比較-可制御性グラミアンによる定量的評価-2023

    • 著者名/発表者名
      山出裕平, 原尚之, 小西啓治
    • 学会等名
      第45回風力エネルギー利用シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 低リソースIoT デバイス上でのモデル予測制御 ―micro:bit によるコンセプト検証―2023

    • 著者名/発表者名
      山本舜大, 原尚之, 小西啓治
    • 学会等名
      第10回 制御部門マルチシンポジウム.
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Basics of Wind Turbine Control2022

    • 著者名/発表者名
      Naoyuki Hara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022 (Workshop 2: Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Distributed Optimization in Cooperative Control of Wind Farms2022

    • 著者名/発表者名
      Naoki Hayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022 (Workshop 2: Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Scale Model Testing for Floating Offshore Wind Turbines2022

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Nihei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022 (Workshop 2: Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 浮体式洋上風車の高度ブレードピッチ角制御器設計2022

    • 著者名/発表者名
      原尚之
    • 学会等名
      海洋エネルギーシンポジウム2022
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 風速とウィンドシアの予見情報を用いる浮体式洋上風車のブレードピッチ角制御2021

    • 著者名/発表者名
      津屋朋花,原尚之,小西啓治
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Add-on preview compensator for GSPI-based blade pitch controller in floating offshore wind turbines2021

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuya, N. Hara, and K. Konishi
    • 学会等名
      2021 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Micro:bit implementation of distributed optimization algorithm for wind farm power maximization2021

    • 著者名/発表者名
      ミスレアー アレクサンドル, 原尚之, 林直樹, 小西啓治
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Blade pitch controller design based on model reference adaptive control for floating offshore wind turbines2021

    • 著者名/発表者名
      M. Yu, N. Hara, and K. Konishi
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems 2021
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] State estimator for floating offshore wind turbines and performance evaluation2020

    • 著者名/発表者名
      H. Tanabe, N. Hara, and K. Konishi
    • 学会等名
      ASME 2020 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Blade pitch controller design using wind preview information for reduction of wind turbine loads2020

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuya, N. Hara, and K. Konishi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 風速の予見情報を用いた個別ブレードピッチ角制御2020

    • 著者名/発表者名
      津屋朋花,原尚之,小西啓治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 学習ベーストモデル予測制御による風車の荷重を考慮したウィンドファームの協調的有効電力制御2020

    • 著者名/発表者名
      橋本航, 林直樹, 高井重昌,原尚之
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 風速の予見情報による補償をもつPI制御器を用いた浮体式洋上風車のブレードピッチ角制御2020

    • 著者名/発表者名
      津屋朋花,原尚之,小西啓治
    • 学会等名
      第42回風力エネルギー利用シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2025-01-30  

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