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Research on Learning Graphs via Enumerative Queries and its Applications

研究課題

研究課題/領域番号 20K11998
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分61040:ソフトコンピューティング関連
研究機関早稲田大学

研究代表者

Parque Victor  早稲田大学, 理工学術院, 准教授(任期付) (50745221)

研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2022年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2021年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2020年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワードgraph learning / optimization / networks / design / planning / robotics / succinct representation / succint representation
研究開始時の研究の概要

This research aims at developing the state of the art algorithms for learning graph structures by enumerative queries on the succinct combinatorial search space of graphs, and at developing its practical applications in graph architecture search and network planning problems in robotics.

研究成果の概要

本研究では、列挙型クエリによるグラフ構造の学習とその応用を行った。 一方で、最先端の効率を達成する有向ネットワーク、無向ネットワーク、モジュラーネットワーク、および可変サイズネットワークの構造を設計するための効率的なアルゴリズムが可能になりました。 また、経路と動作の計画、グラフ設計、最適化問題への応用により、提案されたアルゴリズムの望ましいパフォーマンス、効率、多用途性が示されました。

研究成果の学術的意義や社会的意義

Learning graphs via enumerative queries bring the unique benefits of succinctness (theoretical bounds) and efficiency to sample richer knowledge structures (parallelization), rendering the improved approaches to tackle complex problems in graph design/optimization in robotics and engineering.

報告書

(5件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 研究成果

    (36件)

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 (31件) (うち国際共著 30件、 査読あり 31件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (4件) (うち国際学会 2件、 招待講演 4件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] On Searching for Minimal Integer Representation of Undirected Graphs2023

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      International Conference on Neural Information Processing (ICONIP)

      巻: 2023 ページ: 82-94

    • DOI

      10.1007/978-981-99-8132-8_7

    • ISBN
      9789819981311, 9789819981328
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Multi-Robot Motion Planning at Intersections using Lattice-Guided dRRT*2023

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      IEEE Seventh International Conference on Robotic Computing (IRC)

      巻: 7 ページ: 348-351

    • DOI

      10.1109/irc59093.2023.00062

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Learning Obstacle-Avoiding Lattice Paths using Swarm Heuristics: Exploring the Bijection to Ordered Trees2022

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)

      巻: 2022 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/cec55065.2022.9870344

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Towards Hexapod Gait Adaptation using Enumerative Encoding of Gaits: Gradient-Free Heuristics2022

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)

      巻: 2022 ページ: 1-7

    • DOI

      10.1109/cec55065.2022.9870257

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] A Study on Hexapod Gait Adaptation by Enumerative Encoding and Particle Swarm Optimization2022

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC-CIE

      巻: 42 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1115/detc2022-90305

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] On Spiral Folding of Planar Membranes With Finite Thickness and Curved Creases2022

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC-CIE

      巻: 48 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1115/detc2022-90145

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] On Path Regression with Extreme Learning and the Linear Configuration Space2022

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)

      巻: 6 ページ: 383-390

    • DOI

      10.1109/irc55401.2022.00074

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Optimal Design of Cable-Driven Parallel Robots by Particle Schemes2022

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      International Conference on Neural Information Processing (ICONIP)

      巻: 29 ページ: 170-181

    • DOI

      10.1007/978-981-99-1642-9_15

    • ISBN
      9789819916412, 9789819916429
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Exploring Resource Distribution Networks in Virtual Environments2022

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR)

      巻: 2022 ページ: 203-206

    • DOI

      10.1109/aivr56993.2022.00040

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] A Study of Fairness Functionals for Smooth Path Planning in Mobile Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)

      巻: 17 (2021) ページ: 1568-1573

    • DOI

      10.1109/case49439.2021.9551561

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Development of a Balanced 3D Translational Interconnected Manipulator With Solely Rotary Joints/Actuators and Free-Internal-Singularity Workspace2021

    • 著者名/発表者名
      Ahmed Sameh, Mohamed Fanni, Victor Parque, Abdelfatah M. Mohamed
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 167880-167899

    • DOI

      10.1109/access.2021.3136779

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Small-Scale Human Impact Anthropomorphic Test Device Using the Similarity Rule.2021

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Miura, Souhei Takahashi, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 68 (8) 号: 8 ページ: 7188-7198

    • DOI

      10.1109/tie.2020.3003590

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Shape optimization of a three-dimensional membrane-structured solar sail using an angular momentum unloading strategy2021

    • 著者名/発表者名
      Miura Satoshi、Saito Kazuki、Torisaka Ayako、Parque Victor、Miyashita Tomoyuki
    • 雑誌名

      Advances in Space Research

      巻: 67 号: 9 ページ: 2706-2715

    • DOI

      10.1016/j.asr.2020.12.036

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Packaging of thick membranes using a multi-spiral folding approach: Flat and curved surfaces2021

    • 著者名/発表者名
      Parque Victor、Suzaki Wataru、Miura Satoshi、Torisaka Ayako、Miyashita Tomoyuki、Natori Michihiro
    • 雑誌名

      Advances in Space Research

      巻: 67 号: 9 ページ: 2589-2612

    • DOI

      10.1016/j.asr.2020.09.040

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Electromagnet-Based Three-Dimensional Self-Assembly System for Hierarchical Modular Space Structures2021

    • 著者名/発表者名
      Torisaka Ayako、Hasegawa Shoichi、Miura Satoshi、Parque Victor、Miyashita Tomoyuki、Yamakawa Hiroshi、Natori M. C.
    • 雑誌名

      Journal of Spacecraft and Rockets

      巻: 58 号: 2 ページ: 472-485

    • DOI

      10.2514/1.a34884

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] A Differential Particle Scheme and its Application to PID Parameter Tuning of an Inverted Pendulum2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      The Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO)

      巻: 2021 ページ: 1937-1943

    • DOI

      10.1145/3449726.3463225

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Towards Higher Order Fairness Functionals for Smooth Path Planning2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      The Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO)

      巻: 2021 ページ: 319-320

    • DOI

      10.1145/3449726.3459430

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Tackling the Subset Sum Problem with Fixed Size using an Integer Representation Scheme2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)

      巻: 2021

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] A Differential Particle Scheme with Successful Parent Selection and its Application to PID Control Tuning2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)

      巻: 2021

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] On a class of polar log aesthetic curves2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      The ASME 2021 Virtual International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference

      巻: 2021

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Generating Combinations on the GPU and its Application to the K-Subset Sum2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      The Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO)

      巻: 2021

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Learning Motion Planning Functions using a Linear Transition in the C-space: Networks and Kernels2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2021 IEEE 45th Annual Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC)

      巻: 2021

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] On Hybrid Heuristics for Steiner Trees on the Plane with Obstacles2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 雑誌名

      Evolutionary Computation in Combinatorial Optimization

      巻: 12692 ページ: 120-135

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] An Efficient Scheme for the Generation of Ordered Trees in Constant Amortized Time2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication (IMCOM)

      巻: 2021 (15) ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/imcom51814.2021.9377349

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Navigation of Omni-Directional Mobile Robot in Unstructured Environments using Fuzzy Logic Control2021

    • 著者名/発表者名
      Mohamed Abdelwahab, Victor Parque, A. A. Abouelsoud, Ahmed M. R. Fath
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      巻: 2021 ページ: 684-689

    • DOI

      10.1109/ieeeconf49454.2021.9382654

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Leg-circle transformable wheel for improved runnability of a lunar rover2020

    • 著者名/発表者名
      Torisaka Ayako、Eguchi Kohei、Miura Satoshi、Parque Victor、Miyashita Tomoyuki
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Material Systems and Structures

      巻: 32 号: 9 ページ: 1013-1023

    • DOI

      10.1177/1045389x20952545

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Minimal Trees on the Plane - An Evolutionary Computing Perspective2020

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Conference on Design Engineering and Science

      巻: 2020 ページ: 84-92

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Towards Spiral Brick Column Building Robots2020

    • 著者名/発表者名
      Yaseer Ashraf, Ahmed Abdallah, Abdelhaleem Osman, Victor Parque, Samy Assal
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference

      巻: 2020 ページ: 1448-1451

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Smooth Curve Fitting of Mobile Robot Trajectories Using Differential Evolution2020

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 82855-82866

    • DOI

      10.1109/access.2020.2991003

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Towards Fast Data-Driven Smooth Path Planning with Fair Curves2020

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2020 IEEE 44th Annual Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC)

      巻: 2020 ページ: 1115-1116

    • DOI

      10.1109/compsac48688.2020.0-113

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Estimation of Grasp States in Prosthetic Hands using Deep Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque, Tomoyuki Miyashita
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2020 IEEE 44th Annual Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC)

      巻: 2020 ページ: 1285-1289

    • DOI

      10.1109/compsac48688.2020.00-79

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [学会発表] Optimization-based Aesthetic Curves and Surfaces2024

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 学会等名
      Annual Meeting of The Japan Society for Industrial and Applied Mathematics
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Seminars Series on Practical Topics in Mechatronics and Robotics2024

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 学会等名
      Fourth Egypt-Japan Workshop on Practical Education for Mechatronics and Robotics
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Minimal Trees on the Plane2022

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 学会等名
      Seminar at Egypt-Japan University of Science and Technology
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Log Aesthetic Curves and their Applications2022

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 学会等名
      Seminar at Egypt-Japan University of Science and Technology
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [図書] Bootk Title: Evolutionary Computation in Combinatorial Optimization, Chapter: On Hybrid Heuristics for Steiner Trees on the Plane with Obstacles2021

    • 著者名/発表者名
      Victor Parque
    • 出版者
      Springer International Publishing
    • ISBN
      9783030729042
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2025-01-30  

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