歩行移動インタフェース基盤技術の構築

• 研究課題/領域番号: 21240006
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 岩田 洋夫 筑波大学, システム情報系, 教授 (60184884)
• 研究分担者: 矢野 博明 筑波大学, システム情報系, 准教授 (80312825)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 42,380千円 (直接経費: 32,600千円、間接経費: 9,780千円); 2012年度: 9,750千円 (直接経費: 7,500千円、間接経費: 2,250千円); 2011年度: 11,570千円 (直接経費: 8,900千円、間接経費: 2,670千円); 2010年度: 13,780千円 (直接経費: 10,600千円、間接経費: 3,180千円); 2009年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
• キーワード: バーチャルリアリティ / ロコモーションインタフェース / 歩行 / トレッドミル

研究概要

人間にとって最も生得的な移動手段は足で歩くことである。人間が自分の周囲の空間を認識する場合に、歩いて移動するという行為は極めて重要な意味を持つ。歩行移動インタフェースは、バーチャルな空間を歩いて移動する感覚を生成する。本研究では、TorusTreadmill と呼ぶ14個のベルトを直交方向に数珠つなぎにして、前後左右の任意方向に無限に動く床を開発した。オーストリアのリンツ市で開催された Ars Electronica 2011 において展示評価を行い、モジュラー構造の有効性を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Interactive Gait Rehabilitation System with a Locomotion Interface for Training Patients to ClimbStairs (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Yano, Shintaro Tamefusa,Naoki Tanaka, Hideyuki Saitou and Hiroo Iwata
  • 雑誌名: Presence:Teleoperators and Virtual Environments 巻: Vol.21, No.1 ページ: 16-30
  • NAID: 120007137240
  • 査読あり
• [雑誌論文] Interactive Gait Rehabilitation System with a Locomotion Interface for Training Patients to Climb Stairs (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Yano
  • 雑誌名: Presence:Teleoperators and Virtual Environments 巻: Vol. 21, No. 1 ページ: 16-30
  • NAID: 120007137240
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボットタイルとリアドームの統合に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 真中勇太、矢野 博明, 岩田 洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.16, No.3 ページ: 426-426
  • 査読あり
• [雑誌論文] 直動アクチュエータと空気圧バルーンを用いた体積型ハプティックディスプレイ"Volflex+"の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 圓崎 祐貴, 矢野 博明, 岩田 洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.16, No.3 ページ: 327-334
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボットタイルとリアドームの統合に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 真中勇太、矢野博明, 岩田洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.16, No.3 ページ: 449-458
  • 査読あり
• [雑誌論文] デバイスアート・ツールキットの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 圓崎 祐貴, 矢野 博明, 岩田 洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.15, No.3 ページ: 417-426
  • 査読あり
• [雑誌論文] Gait Rehabilitation for Stair Climbingwith a Locomotion Interface (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Yano, Shintaro Tamefusa, Naoki Tanaka, Hideyuki Saitou and Hiroo Iwata
  • 雑誌名: Proceedings of the 2009 IEEE 11th Inrnational Conference on Rehabilitation Robotics. ページ: 218-223
  • 査読あり
• [雑誌論文] Gait Rehabilitation for Stair Climbing with a Locomotion Interface (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Yano, Shintaro Tamefusa, Naoki Tanaka, Hideyuki Saitou, Hiroo Iwata
  • 雑誌名: Proceedings of the 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics ページ: 218-223
  • 査読あり
• [学会発表] 腰部搖動機能を有した装着型歩行感覚提示装置 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐野英雄、矢野 博明, 岩田 洋夫
  • 学会等名: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 慶應義塾大学
  • 年月日: 2012-09-12
• [学会発表] 腰部揺動機能を有した装着型歩行感覚提示装置 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐野 英雄
  • 学会等名: 第17 回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 慶應義塾大学
• [学会発表] 歩行中の腰部搖動に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 佐野英雄、矢野 博明, 岩田 洋夫
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] 歩行中の腰部搖動に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 佐野英雄、矢野博明, 岩田洋夫
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] 円環型位置センサを用いた歩行移動インタフェースの制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 高橋広之、矢野 博明, 岩田 洋夫
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 金沢工業大学
  • 年月日: 2010-09-15
• [学会発表] 円環型位置センサを用いた歩行移動インタフェースの制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 高橋広之、矢野博明, 岩田洋夫
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2010-09-15
• [学会発表] Device Art: Why Dr. of Engineering Launched the Movement in Art? (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroo Iwata
  • 学会等名: device_art 3.009
  • 発表場所: Zagreb,Croatia
  • 年月日: 2009-10-27
• [学会発表] Device Art : Why Dr.of Engineering Launched the Movement in Art? (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroo Iwata
  • 学会等名: device_art 3.009
  • 発表場所: Zagreb, Croatia
  • 年月日: 2009-10-27
• [備考] Zagreb,Croatia
  • URL: http://intron.kz.tsukuba.ac.jp