| 研究課題/領域番号 |
21240013
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能情報学
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| 研究機関 | 長岡技術科学大学 |
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研究代表者 |
和田 安弘 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (70293248)
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| 研究分担者 |
大石 潔 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (40185187)
小池 康晴 東京工業大学, ソリューション研究機構, 教授 (10302978)
小野 浩司 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (10283029)
坪根 正 長岡技術科学大学, 工学部, 准教授 (50334694)
松崎 周一 長岡技術科学大学, 工学部, 助教 (60455706)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
47,450千円 (直接経費: 36,500千円、間接経費: 10,950千円)
2011年度: 12,220千円 (直接経費: 9,400千円、間接経費: 2,820千円)
2010年度: 13,390千円 (直接経費: 10,300千円、間接経費: 3,090千円)
2009年度: 21,840千円 (直接経費: 16,800千円、間接経費: 5,040千円)
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| キーワード | 知能情報処理 / ブレイン・マシン・インターフェース / BMI / 力方向 / 適応 / 強化学習 / 予測協調制御 |
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| 研究概要 |
非侵襲の脳活動計測(近赤外分光法: fNIRS)によって,ヒトが外部装置を思い浮かべるだけで制御できるようにするための基礎研究を実施した。ヒトが前後左右4方向への等尺性収縮運動を行った際のfNIRS信号を測定し、得られた信号から腕の力方向の時間的・空間的な特徴量選択を行い,方向推定を行い, 80-90%程度の推定精度が得られた。結果,運動情報の空間的、時間的局在が示された。
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