| 研究課題/領域番号 |
21300202
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 芝浦工業大学 |
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研究代表者 |
山本 紳一郎 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (30327762)
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| 連携研究者 |
中澤 公孝 東京大学, 総合文化研究科, 教授 (90360677)
門田 宏 高知工科大学, 総合研究所, 講師 (00415366)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)
2012年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2011年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2010年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2009年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
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| キーワード | 理学療法学 / リハビリテーション / 神経科学 / 歩行訓練 / 脊髄損傷 / 脳卒中片麻痺 / 運動機能障害 / 水治療 / 人工筋肉 / 二関節筋 |
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| 研究概要 |
本研究では,ヒトと同じ二関節筋を用いた駆動機構を持ち,機能する筋にはアシストしない設定が可能で,できる限り患者自らの筋神経系を使った訓練ができる水陸両用の歩行訓練システムの開発を目指してきた.最終年度には二関節筋モデルの導入による装具フレームの強度不足を解消する再設計・製作を進め,制御システムの改良,さらに独自の空気圧人工筋の開発,ユーザインターフェイス部の開発等を進め,臨床試験実施のための礎を築くことができた.
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