| 研究課題/領域番号 |
21500167
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 豊橋技術科学大学 |
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研究代表者 |
金澤 靖 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (50214432)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2009年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | コンピュータビジョン / 画像の対応付け / 三次元復元 / 内視鏡画像 / 繰り返しパターン / 布状物体 / 特徴量 / 画像間の対応付け / 3次元復元 / 画像間の対応付 |
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| 研究概要 |
対応付けが難しいとされる画像間の対応付けを行うことを目的とし,本研究では腸管の内視鏡画像や繰り返しパターンを含む画像などにおいて,それらに対する正確な対応付け法を提案し,従来法では対応付けに失敗した画像においても精度よく対応付けが行えることを示した.またその応用および関連として腸管の展開画像生成とその周波数解析や復元形状の定量的な評価方法について,その有効性を確認した.
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