ドライバ中心型安全運転支援システムの開発

• 研究課題/領域番号: 21510176
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 豊橋技術科学大学
• 研究代表者: 三宅 哲夫 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (60239366)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2009年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
• キーワード: 運転集中度 / 安全運転 / 視線計測 / 注視 / 画像処理 / 状態推定

研究概要

交通事故の低減を目的として、車両運転中のドライバの注視行動を監視し、注視行動の妥当性を評価して運転集中状態を推定するシステムを提案した。先行車両、道路標識、道路遠点等に対する注視行動を基に、運転状態を、通常、漫然、眠気を伴う運転の3種類に分類した。ドライビングシミュレータを用いた実験では、各運転状態をそれぞれ53%, 70%, 62%の割合で検出した。通常運転状態の32%を漫然運転と推定したが、逆の割合は少なく安全側の見過ぎとなっており、システムの実利用が期待できる。

研究成果

• [雑誌論文] Measurement of Viewing Direction for Safety Driving Support System with Monocular Camera (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Miyake, J. Fujimoto, M. Matsunaga, T. Imamura and Z. Zhang
  • 雑誌名: ICIC Express letters, Part B 巻: Vol.2, No.3 ページ: 653-658
  • 査読あり
• [雑誌論文] Measurement of Viewing Direction for Safety Driving Support System with Monocular Camera (2010)
  • 著者名/発表者名: Tetsuo Miyake
  • 雑誌名: Proc.of International Conference on Innovative Computing, Information and Control 巻: 2 ページ: 653-658
  • 査読あり
• [雑誌論文] Estimation of Facial Expression from Its Change in Time (2010)
  • 著者名/発表者名: Tetsuo Miyake
  • 雑誌名: Proc.of International Conference on Innovative Computing, Information and Control 巻: 2 ページ: 641-646
  • NAID: 40019142842
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of View Direction with a Single Camera and Its Application Using Eye Gaze (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Miyake, T. Asakawa, T. Yoshida, T. Imamura and Z. Zhang
  • 雑誌名: Proc. of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ページ: 2051-2057
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of View Direction with a Single Camera and Its Application Using Eye Gaze (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Miyake, Takuya Asakawa, Takanori Yoshida, Takashi Imamura, Zhong Zhang
  • 雑誌名: Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1 ページ: 2051-2057
  • 査読あり
• [学会発表] 注視行動計測に基づくドライバの意識状態推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松永惇
  • 学会等名: 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 京都大学
  • 年月日: 2011-12-25
• [学会発表] 車両前方画像からの物体抽出における色空間の選択 (2011)
  • 著者名/発表者名: 福山育也
  • 学会等名: 第54回自動制御連合講演会論文集
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
  • 年月日: 2011-11-19
• [学会発表] 車両前方画像からの物体抽出における色空間の選択 (2011)
  • 著者名/発表者名: 福山育也
  • 学会等名: 第54回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
  • 年月日: 2011-11-19
• [学会発表] Active Appearance Modelsを用いた視線推定の高精度化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 鈴木良典
  • 学会等名: 第54回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
  • 年月日: 2011-11-19
• [学会発表] ドライバの運転集中度の定量評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松永惇
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 東京都市大学
  • 年月日: 2011-03-15
• [学会発表] 瞬きを用いた眠気検出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松本卓也
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 東京都市大学
  • 年月日: 2011-03-14
• [学会発表] ドライバの運転集中度の定量評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松永惇
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会 総合大会
  • 発表場所: 東京都市大学
• [学会発表] 瞬きを用いた眠気検出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松本卓也
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会 総合大会
  • 発表場所: 東京都市大学
• [学会発表] ドライバの注視行動計測に基づく運転集中度の検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松永惇
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学
  • 年月日: 2010-08-31
• [学会発表] 単眼カメラを用いた安全運転支援システムのための視線計測 (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤本準
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学
  • 年月日: 2010-08-31
• [学会発表] 顔部位の時間変化量を用いた表情推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松本卓也
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学
• [学会発表] 眠気早期検出のための眼部情報検出手法に関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: Ahmad Fathullah Bin Rahim
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 発表場所: 中部大学
• [学会発表] 視線情報を用いた安全運転支援とドライバ支援技術に関する基礎的研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 章忠, 三宅哲夫, 今村孝
  • 学会等名: 第16回名古屋モーターショー あいちITSワールド2009
  • 発表場所: ポートメッセ名古屋 (名古屋)
• [備考]
  • URL: http://is.me.tut.ac.jp/
• [備考] アウトリーチ活動状況・第17回名古屋モーターショーあいちITSワールド研究室公開, 2011. 12. 22-25.・豊橋技術科学大学未来ビークルリサーチセンター成果報告会デモ,視線推定, 2010. 03. 01.・第12回豊橋技術科学大学未来ビークルリサーチセンターシンポジウム成果報告会, 2010. 01. 21.・第16回名古屋モーターショーあいちITSワールドにおける研究紹介, 2009. 11. 20-24.
• [備考]
  • URL: http://is.me.tut.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://is.me.tut.ac.jp/pukiwiki/
• [備考]
  • URL: http://is.pse.tut.ac.jp/pukiwiki/