| 研究課題/領域番号 |
21560114
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
生産工学・加工学
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
浅川 直紀 金沢大学, 機械工学系, 准教授 (50231874)
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| 研究分担者 |
平尾 政利 金沢大学, 機械工学系, 教授 (90231547)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2009年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 精密位置決め / 加工計測 / 産業用ロボット / 板厚測定 / 拡張現実 |
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| 研究概要 |
本研究は,板金プレス加工による自動車車体などの複雑な形状をもつ製品の板厚の,高速高密度の自動測定と評価を行うシステムを提案するものである.
測定装置としては精度が高く非接触式のレーザ変位計と,自由な位置決めを可能とする産業用ロボットを用い,測定データの評価にはAR(Augmented Reality :拡張現実)技術を応用した提示装置を用い,正確かつ直感的な評価を可能にした.
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