新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究-立ち上がり補助座椅子としての適用-

• 研究課題/領域番号: 21560156
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
• 研究機関: 神戸市立工業高等専門学校
• 研究代表者: 中辻 武 神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (90140251)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2010年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2009年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: 設計工学 / 機械機能要素 / トライボロジー

研究概要

立ち上がり補助および立ち上がりリハビリ用として、開発したコンパクトで省エネ性を有する新方式リニア駆動ユニットを座椅子に搭載した。このユニットの特長は、立ち上がり支援時には低速度で、自力で立ち上がりかけた時は比較的高速度で座面がおしりに追随する機構を有していることである。すなわち負荷状態により自動増減速ができる機構にある。

研究成果

• [雑誌論文] 新方式リニア駆動ユニットのクランプ装置としての適用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、貞広恵輔、村尾良男、中辻武
  • 雑誌名: 神戸高専研究紀要 ページ: 27-32
• [雑誌論文] 新方式リニア駆動ユニットの立ち上がり補助座椅子への適用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 貞広恵輔、新堀正博、村尾良男、中辻武
  • 雑誌名: 神戸高専研究紀要 ページ: 33-38
• [雑誌論文] 新方式リニア駆動ユニットの作用機構とクランプ用としての耐久性およびエネルギ消費 (2011)
  • 著者名/発表者名: 村尾良男、新堀正博、中辻武, 他4名
  • 雑誌名: 日本高専学会誌 巻: 16巻3号 ページ: 11-16
  • 査読あり
• [雑誌論文] 新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、貞弘恵輔、村尾良男、中辻武
  • 雑誌名: 日本高専学会誌 巻: 16巻3号 ページ: 17-22
  • 査読あり
• [雑誌論文] 新方式リニア駆動ユニットのクランプ装置としての適用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、貞弘恵輔、村尾良男、中辻武
  • 雑誌名: 神戸高専研究紀要 ページ: 27-32
• [雑誌論文] 新方式リニア駆動ユニットの立ち上がり補助座椅子への適用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 貞弘恵輔、新堀正博、村尾良男、中辻武
  • 雑誌名: 神戸高専研究紀要 ページ: 33-38
• [雑誌論文] 新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究-立ち上がり補助座椅子としての適用- (2011)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、貞広恵輔、村尾良男、中辻武
  • 雑誌名: 日本高専学会誌 巻: 16 ページ: 17-22
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高面圧すべり接触における水溶性加工油添加剤のトライボロジー特性 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口永人、中辻武
  • 雑誌名: 日本高専学会誌 巻: 15巻3号 ページ: 21-26
  • NAID: 110008594139
  • 査読あり
• [雑誌論文] 中程度および厳しいすべり接触における極圧添加剤の評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、山口永人、村尾良男
  • 雑誌名: 日本高専学会誌 巻: 15巻3号 ページ: 27-32
  • NAID: 110008594140
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高面圧すべり接触における水溶性加工油添加剤と極圧添加剤のトライボロジー特性(1)-実用品の性能に関する研究- (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口永人、八木大輔、大山雄介、奥津晶彦、中辻武
  • 雑誌名: 神戸高専研究紀要 ページ: 25-28
• [雑誌論文] 高面圧すべり接触における水溶性加工油添加剤と極圧添加剤のトライボロジー特性(2)-開発油剤の性能に関する研究- (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口永人、八木大輔、大山雄介、奥津晶彦、中辻武
  • 雑誌名: 神戸高専研究紀要 ページ: 29-32
• [雑誌論文] 高面圧すべり接触における水溶性加工油添加剤のトライボロジー特性 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口永人, 中辻武
  • 雑誌名: Journal of JACT 巻: 15巻3号 ページ: 21-26
  • NAID: 110008594139
  • 査読あり
• [雑誌論文] 中程度および厳しいすべり接触における極圧添加剤の評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、山口永人、村尾良男
  • 雑誌名: Journal of JACT 巻: 15巻3号 ページ: 27-32
  • NAID: 110008594140
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高面圧すべり接触における水溶性加工油添加剤と極圧添加剤のトライボロジー特性(1)-実用品の性能に関する研究- (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口永人、八木大輔、大山雄介、奥津晶彦、中辻武
  • 雑誌名: 神戸高専研究紀要 48 ページ: 25-28
• [雑誌論文] 高面圧すべり接触における水溶性加工油添加剤と極圧添加剤のトライボロジー特性(2)-開発油剤の性能に関する研究- (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口永人、八木大輔、大山雄介、奥津晶彦、中辻武
  • 雑誌名: 神戸高専研究紀要 48 ページ: 29-32
• [学会発表] 高面圧すべり接触におけるステンレス鋼のトライボロジー特性 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岸本広大、中辻武
  • 学会等名: 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 関西大学
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの立ち上がり補助座椅子への適用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 貞広恵輔、新堀正博、村尾良男、中辻武
  • 学会等名: 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 関西大学
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの立ち上がり補助座椅子への適用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 貞広恵輔、中辻武
  • 学会等名: 第4回サイエンスフェアin兵庫
  • 発表場所: 神戸国際展示場
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究-立ち上がり補助座椅子としての適用- (2012)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、黒住亮太
  • 学会等名: 近畿高専とJST合同シーズ発表会
  • 発表場所: 大阪科学技術センター
• [学会発表] Tribological Properties of Stainless Steel under High Pressure in sliding Contact (2012)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、岸本広大
  • 学会等名: 第9回機械技術史・機械設計国際会議
  • 発表場所: 台湾、台南、成功大学
• [学会発表] Tribological Properties of Stainless Steel under High Pressure in Sliding Contact (2012)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、岸本広大
  • 学会等名: 第9回機械技術史および機械設計国際会議
  • 発表場所: 台湾、台南、成功大学
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究-立ち上がり補助座椅子としての適用- (2011)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、中辻武
  • 学会等名: 大学・高専研究発表会
  • 発表場所: 阪大コンベンションセンタ
  • 年月日: 2011-11-04
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究-立ち上がり補助座椅子としての適用- (2011)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、中辻武
  • 学会等名: 大学・高専研究発表会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンタ
• [学会発表] 高面圧すべり接触におけるステンレス鋼のトライボロジー特性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岸本広大、中辻武
  • 学会等名: 日本高専学会第17回年会講演会
  • 発表場所: 鈴鹿高専
• [学会発表] 高面圧すべり接触におけるステンレス鋼のトライボロジー特性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岸本広大、中辻武
  • 学会等名: 神戸高専産学官技術フォーラム
  • 発表場所: 神戸市立地域人材支援センター
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの立ち上がり補助座椅子への適用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 貞広恵輔、新堀正博、村尾良男、中辻武
  • 学会等名: 神戸高専産学官技術フォーラム
  • 発表場所: 神戸市立地域人材支援センター
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中辻武
  • 学会等名: 近畿高専テクノサロン
  • 発表場所: クリエイション・コア東大阪
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの作用機構とクランプ用としての耐久性およびエネルギ消費に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 村尾良男、新堀正博、中辻武
  • 学会等名: 日本高専学第16回年会講演会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] A Study on Action Mechanism, Durability and/or Energy Consumptionin the Clamp Use of A New Type Linear Drive Unit (2010)
  • 著者名/発表者名: M.SHINBORI, K.SADAHIRO, Y.MUTRAO, T.NAKATSUJI
  • 学会等名: Prceeedings of the 8^<th> CJICHMTMD 2010,CHINA
  • 発表場所: 中国河南理工大学
  • 年月日: 2010-10-31
• [学会発表] Properties of Water-soulbed Processing Oil Additives under High Pressure in Sliding Contact (2010)
  • 著者名/発表者名: E.YAMAGUCHI, T.NAKATSUJI
  • 学会等名: Proceedings of the 8^<th>CJICHMTMD 2010, CHINA
  • 発表場所: 中国河南理工大学
  • 年月日: 2010-10-31
• [学会発表] 立ち上がり補助座椅子に関して(実演とポスター発表) (2010)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、村尾良男
  • 学会等名: 国際フロンティア産業メッセ
  • 発表場所: 神戸国際展示場
  • 年月日: 2010-09-09
• [学会発表] A Study on Action Mechanism, Durability and/or Energy Consumption in the Clasmp Use of A New Type Linear Drive Unit (2010)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、貞広恵輔、村尾良男、中辻武
  • 学会等名: 第8回機械技術史・機械設計国際会議
  • 発表場所: 中国河南理工大学
• [学会発表] Properties of Water-soulbed Processing Oil Additives under High Pressure in Sliding Contact (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口永人、中辻武
  • 学会等名: 第8回機械技術史・機械設計国際会議
  • 発表場所: 中国河南理工大学
• [学会発表] 立ち上がり補助座椅子に関して(実演とポスター発表) (2010)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、村尾良男
  • 学会等名: 国際フロンティアメッセ
  • 発表場所: 神戸国際展示場
• [学会発表] 高面圧すべり接触における潤滑油剤の特性(ステンレス鋼の場合) (2010)
  • 著者名/発表者名: 岸本広大、杉岡昌明、田近拳人、中辻武
  • 学会等名: 神戸高専産学官技術フォーラム
  • 発表場所: 研究学園都市ユニティ
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究(立ち上がり補助座椅子としての適用) (2010)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、貞広恵輔、村尾良男、中辻武
  • 学会等名: 日本高専学第16回年会講演会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究(立ち上がり補助座椅子としての適用) (2010)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、貞広恵輔、村尾良男、中辻武
  • 学会等名: 神戸高専産学官技術フォーラム
  • 発表場所: 研究学園都市ユニティ
• [学会発表] 高面圧すべり接触における潤滑油剤の特性(ステンレス鋼の場合) (2010)
  • 著者名/発表者名: 岸本広大、杉岡昌明、田近拳人、中辻武
  • 学会等名: 神戸高専産学官技術フォーラム 10講演論文集
  • 発表場所: 研究学園都市ユニティ
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの作用機構とクランプ用としての耐久性およびエネルギ消費に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 村尾良男、新堀正博、中辻武
  • 学会等名: 日本高専学会第16回年会講演会講演論文集
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究(立ち上がり補助座椅子としての適用) (2010)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、貞広恵輔、村尾良男、中辻武
  • 学会等名: 日本高専学会第16回年会講演会講演論文集
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究(立ち上がり補助座椅子としての適用) (2010)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、貞広恵輔、村尾良男、中辻武
  • 学会等名: 神戸高専産学官技術フォーラム 10講演論文集
  • 発表場所: 研究学園都市ユニティ
• [学会発表] ロボットメカトロニクスシステムの安全化と自動減速型電動アクチュエータ(本発表は、SI2009優秀講演賞受賞) (2009)
  • 著者名/発表者名: 前田弘文、高森年、村尾良男、大築康生、中辻武、安東隆志
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学 豊洲キャンパス
  • 年月日: 2009-12-24
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、村尾良男
  • 学会等名: 第7・8回近畿地区高専テクノサロン
  • 発表場所: クリエイション・コア東大阪南館
  • 年月日: 2009-12-11
• [学会発表] 中程度および厳しいすべり接触における極圧添加剤の評価-通常の鋼/鋼接触の場合- (2009)
  • 著者名/発表者名: 山口永人、中辻武
  • 学会等名: 神戸高専・神戸市機械金属工業会・神戸市産業振興財団主催 神戸高専産学官技術フォーラム'09
  • 発表場所: 神戸研究学園都市ユニティ
  • 年月日: 2009-11-04
• [学会発表] 高面圧すべり接触における水溶性潤滑油剤の評価-通常の鋼/鋼接触の場合 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山口永人、中辻武
  • 学会等名: 神戸高専産学官技術フォーラム'09
  • 発表場所: 神戸研究学園都市ユニティ
  • 年月日: 2009-11-04
• [学会発表] 高面圧すべり接触における水溶性潤滑油剤の評価-セラミック/鋼接触の場合 (2009)
  • 著者名/発表者名: 垣内俊輝、川上泰我、山口永人、中辻武
  • 学会等名: 神戸高専産学官技術フォーラム'09
  • 発表場所: 神戸研究学園都市ユニティ
  • 年月日: 2009-11-04
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究-立ち上がり補助座椅子の開発- (2009)
  • 著者名/発表者名: 新堀正博、高城浩平、村尾良男、中辻武
  • 学会等名: 神戸高専産学官技術フォーラム'09
  • 発表場所: 神戸研究学園都市ユニティ
  • 年月日: 2009-11-04
• [学会発表] Development of New Type Linear Drive Unit (2009)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、村尾良男, 他11名
  • 学会等名: Proceedings of World Tribology Congress 2009 p.778
  • 発表場所: 京都国際会館
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] 中程度および厳しいすべり接触における極圧添加剤の評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、山口永人、村尾良男
  • 学会等名: 日本高専学会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
  • 年月日: 2009-08-30
• [学会発表] 高面圧すべり接触における水溶性加工油剤のトライボロジー特性(本発表は、ブレイクスルー技術賞受賞) (2009)
  • 著者名/発表者名: 山口永人、中辻武
  • 学会等名: 日本高専学会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学
  • 年月日: 2009-08-29
• [学会発表] 新方式リニア駆動ユニットの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、村尾良男
  • 学会等名: 政府主催第8回産学官連携推進会議
  • 発表場所: 京都国際会館
  • 年月日: 2009-06-20
• [学会発表] Development of New Type Linear Drive Unit (2009)
  • 著者名/発表者名: 中辻武、村尾良男
  • 学会等名: トライボロジー世界大会
  • 発表場所: 京都国際会議場
• [図書] 技術の文化史 (2012)
  • 著者名/発表者名: 下間頼一、緒方正則、中辻武、塩津宣子
  • 総ページ数: 289
  • 出版者: 関西大学出版
• [図書] 技術の文化史 (2012)
  • 著者名/発表者名: 下間頼一、緒方正則、中辻武、小沢康美、塩津宣子
  • 総ページ数: 289
  • 出版者: 関西大学出版
• [図書] ものつくりのタネ (2009)
  • 著者名/発表者名: 吉田喜一、中辻武, 他
  • 総ページ数: 127
  • 出版者: 全商連付属・中小商工業研究所
• [図書] ものつくりのタネ (2009)
  • 著者名/発表者名: 吉田喜一(編)、中辻武(著), 他
  • 総ページ数: 127
  • 出版者: 全商連付属・中小商工業研究所
• [備考]
  • URL: http://www.kobe-kosen.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://www.kobe-kosen.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://www.kobe-kosen.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://www.kobe-kosen.ac.jp/
• [産業財産権] 負荷感応推力増幅機構を持つ動力伝達方法及び装置 (2005)
  • 発明者名: 村尾良男
  • 権利者名: サイエンティフィックテクノロジーズ有限会社
  • 取得年月日: 2005-04-08